啟揚(yáng)方案：ARM硬件打造嵌入式視覺控制器解決方案

隨著工業(yè)智能化的快速發(fā)展，機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)工件識別、位置定位、尺寸測量、質(zhì)量缺陷檢測、高精度檢測、讀碼識別追溯、自動化分揀搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、服裝、食品、醫(yī)藥、包裝、物流等行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過 CMOS 或CCD設(shè)備將目標(biāo)物體轉(zhuǎn)換成圖像信號，然后傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行分析判斷，進(jìn)而顯示在屏幕上或根據(jù)判斷結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備動作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)作業(yè)時(shí)需要采集、傳輸和處理大量的圖像數(shù)據(jù)，這對于系統(tǒng)軟硬件都提出較高的要求。技術(shù)升級是機(jī)器視覺發(fā)展的核心驅(qū)動力，隨著嵌入式技術(shù)、深度學(xué)習(xí)、AI算法等技術(shù)的成熟，推動了機(jī)器視覺圖像分析處理能力的智能化發(fā)展。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，啟揚(yáng)提供可靠的ARM嵌入式硬件應(yīng)用于機(jī)器視覺控制器，將圖像的采集、處理、控制和通信功能集于一體，幫助實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)的高效率和穩(wěn)定性運(yùn)行。啟揚(yáng)推出IAC-IMX8MP-CM核心板和IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板，可實(shí)現(xiàn)圖像采集、算法處理、顯示和控制等功能，應(yīng)用于機(jī)器視覺控制器解決方案。

高性能圖像處理能力

視覺控制器需要具備專業(yè)的視覺控制和高性能的圖像處理能力。啟揚(yáng)IAC-IMX8MP-CM核心板基于NXP i.MX8M Plus處理器設(shè)計(jì)，擁有四核功能強(qiáng)大的Cortex-A53核心和一個(gè)Cortex-M7控制器，集成神經(jīng)處理單元NPU，提供2.3TOPS算力，多核CPU、高性能GPU、ISP與NPU等相結(jié)合，為機(jī)器視覺算法提供強(qiáng)大的算力。

i.MX8M Plus處理器集成兩個(gè)ISP，支持雙攝像頭同時(shí)輸入，可通過USB或以太網(wǎng)口連接工業(yè)相機(jī)；ISP輸入速率高達(dá)375M像素/s，提供足夠的處理能力，能夠進(jìn)行復(fù)雜的圖像處理任務(wù)，實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器學(xué)習(xí)識別與處理；同時(shí)集成的ISP可降低機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體復(fù)雜性、成本和功率要求。

靈活全面的接口資源

視覺控制器要求提供全面的視覺系統(tǒng)常用接口，如網(wǎng)口、USB接口、光源接口、GPIO接口等。i.MX8M Plus處理器擁有豐富的接口資源，雙路千兆網(wǎng)口，兩個(gè)CAN-FD接口、USB 3.0/2.0、RS232/485、GPIO、多種顯示接口等，可通過引出的各類串口連接相機(jī)、光源控制器、PLC控制器、顯示器等設(shè)備；此外處理器還提供PCIe3.0接口，可連接圖像采集卡等多種功能型擴(kuò)展卡等，提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。

高穩(wěn)定性

視覺控制器多應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，因此需要面臨苛刻的工廠環(huán)境。為確保系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的高可靠性和穩(wěn)定性，i.MX 8M Plus處理器支持DRAM內(nèi)聯(lián)ECC，以便檢測和糾正內(nèi)存錯(cuò)誤；支持-40℃~+85℃的工業(yè)級溫寬，適用于各類工業(yè)環(huán)境；處理器支持TSN以太網(wǎng)連接，有助于保證數(shù)據(jù)在正確的時(shí)間進(jìn)行傳輸，以支持工廠車間針對時(shí)間敏感型的要求。Cortex-M7實(shí)時(shí)控制內(nèi)核可處理本地的實(shí)時(shí)控制任務(wù)，配合CAN-FD接口為工業(yè)應(yīng)用提供可靠的本地控制網(wǎng)絡(luò)。

ARM+Linux，簡單易用

i.MX8M Plus支持Linux操作系統(tǒng)，提供SDK可供調(diào)用控制適配，靈活開發(fā)讓硬件層與機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件全面兼容。

隨著未來我國工業(yè)制造領(lǐng)域的自動化和智能化程度的加深，機(jī)器視覺與各領(lǐng)域的聯(lián)系將越來越緊密。