自動(dòng)激光盤(pán)煤解決方案

濟(jì)南祥控自動(dòng)化搭建的XKCON祥控自動(dòng)激光盤(pán)煤解決方案借助斗輪機(jī)大臂、云臺(tái)或軌道機(jī)器人搭載激光盤(pán)煤儀對(duì)封閉煤場(chǎng)內(nèi)的煤堆進(jìn)行360°全覆蓋自動(dòng)掃描，并通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室上位機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。

XKCON祥控自動(dòng)激光盤(pán)煤系統(tǒng)解決方案具備的重要功能：

（1）三維煤場(chǎng)可視化：盤(pán)煤系統(tǒng)控制激光掃描儀、云臺(tái)等設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行掃描，掃描采集煤場(chǎng)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)反饋后臺(tái)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算、構(gòu)網(wǎng)、建模，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)煤場(chǎng)三維形態(tài)，能將煤場(chǎng)的信息和工作過(guò)程用數(shù)據(jù)和三維圖形顯示的形式展示出來(lái)；不同煤種可選用不同的顏色三維顯示，直觀了解煤場(chǎng)的存煤情況。

（2）煤場(chǎng)分區(qū)管理：將煤場(chǎng)劃分為若干區(qū)域，能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)區(qū)域劃分的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。

（3）煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)管理：接收外部煤種、煤質(zhì)、安全監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)，以時(shí)間和空間位置為依據(jù)，對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行分堆、分層計(jì)算和建模，并實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)不同煤種、不同礦點(diǎn)等綜合信息疊加展示；能將煤場(chǎng)管理信息完整信息進(jìn)行展示，動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)煤場(chǎng)中燃煤信息，包括燃煤儲(chǔ)存指標(biāo)，煤質(zhì)構(gòu)成，煤場(chǎng)溫度等情況。

（4）煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)管理：盤(pán)煤系統(tǒng)能夠支持自定義周期定時(shí)盤(pán)煤，數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算均自動(dòng)完成，可定制報(bào)表輸出，盤(pán)煤過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，能將盤(pán)煤數(shù)據(jù)上傳，計(jì)算整個(gè)煤場(chǎng)的存煤體積，并根據(jù)預(yù)設(shè)或人工輸入相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算燃煤噸數(shù)及盤(pán)盈、盤(pán)虧噸數(shù)，自動(dòng)出具統(tǒng)計(jì)圖及報(bào)表。

XKCON祥控自動(dòng)激光盤(pán)煤解決方案適用于封閉煤場(chǎng)的自動(dòng)盤(pán)煤和數(shù)字化煤場(chǎng)的三維煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)，對(duì)作業(yè)過(guò)程中遮擋的煤堆進(jìn)行再修正，進(jìn)一步確保整個(gè)煤場(chǎng)盤(pán)煤系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。