隨著4G和5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信穩(wěn)定、傳輸速度快,完全可以滿足工業(yè)控制對(duì)通信安全可靠的應(yīng)用需求,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、使用方便,流量資費(fèi)也大大降低。隨著勞動(dòng)力工資的增長(zhǎng),無(wú)人值守和集中監(jiān)控的需求顯著增加。因此工業(yè)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的發(fā)展,穩(wěn)定性和可靠性完全可以滿足傳統(tǒng)的使用要求。PLC是一種可以在工業(yè)環(huán)境下可編程邏輯控制器,基于PLC設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性,編程上下載相對(duì)容易,在工控業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。本文介紹了主流PLC如何通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
遠(yuǎn)程控制網(wǎng)關(guān)主流PLC設(shè)備4G無(wú)線遠(yuǎn)程通訊方式
1、DTU
DTU是一種類似于485通信modbus協(xié)議的通信方式,PLC是通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的。DTU使用配置一般只支持485通信,協(xié)議基本上是MODBUS,不支持各品牌PLC自己的協(xié)議,DTU基本屬于通信,利用上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)議對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中發(fā)送無(wú)握手協(xié)議容易受到網(wǎng)絡(luò)干擾而出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象。DTU一般需要上層軟件的技術(shù)人員懂modbus傳輸協(xié)議方可操作使用,做底層硬件的人也需要把PLC協(xié)議轉(zhuǎn)換成modbus協(xié)議,早期的DTU模塊還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),對(duì)使用DTU的技術(shù)人員要求比較高。另外還有透?jìng)鲄f(xié)議,采用輪詢通信方式,所以傳輸數(shù)據(jù)不能太多,網(wǎng)絡(luò)延遲比較大,一般傳輸周期需要10S左右。DTU大多是GPRS通信,隨著4G\5G的大規(guī)模商業(yè)化,GPRS網(wǎng)絡(luò)有退網(wǎng)的危險(xiǎn)。但DTU價(jià)格低廉,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求高。
DTU數(shù)傳模塊2、工業(yè)路由器(PLC遠(yuǎn)程控制網(wǎng)關(guān))
現(xiàn)在PLC遠(yuǎn)程控制模塊采用 PLC協(xié)議網(wǎng)+云的模式。PLC遠(yuǎn)程控制模塊是硬件模塊內(nèi)置了各種品牌的PLC協(xié)議,和觸摸屏一樣通過(guò)上位軟件配置,選擇工業(yè)通訊協(xié)議,建立變量和寄存器的映射,再將配置好的程序下載到工業(yè)網(wǎng)關(guān)中。PLC遠(yuǎn)程控制模塊一般是基于ARM做的系統(tǒng)。PLC遠(yuǎn)程控制模塊ZP4000已經(jīng)集成好了各種常用工業(yè)協(xié)議,通訊設(shè)置方式和觸摸屏、組態(tài)軟件一樣設(shè)置非常容易上手,一般的工業(yè)控制技術(shù)人員都熟悉。協(xié)議網(wǎng)關(guān)一般都有RS485/232、網(wǎng)口等多種通訊口,兼容市場(chǎng)上所有主流品牌的PLC設(shè)備。PLC遠(yuǎn)程控制模塊建立和PLC通訊后,會(huì)在處理器內(nèi)部將變量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,再使用4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給云服務(wù)器或者接收云服務(wù)器的命令,在內(nèi)部處理器中還原成PLC協(xié)議。
PLC遠(yuǎn)程控制模塊在數(shù)據(jù)處理中功能強(qiáng)大的智能網(wǎng)關(guān),會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮并加密,采用非透明傳輸?shù)陌踩J?,減少數(shù)據(jù)傳輸時(shí)流量消耗,并執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)握手協(xié)議和數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制,從而數(shù)據(jù)的安全和可靠。壓縮打包技術(shù)能發(fā)送更多的數(shù)據(jù),且能讓數(shù)據(jù)加快發(fā)送,一般能做到1S以內(nèi)的發(fā)送周期。PLC遠(yuǎn)程控制模塊由于配置簡(jiǎn)單且功能強(qiáng)大,在對(duì)數(shù)據(jù)要求比較高的工控項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用。
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