應(yīng)用筆記 | TSMaster核心功能之標定數(shù)據(jù)的管理

概述

標定模塊中，標定數(shù)據(jù)的管理也是其核心功能。主要包括以下方面的內(nèi)容：標定數(shù)據(jù)的載入、標定數(shù)據(jù)導(dǎo)出、標定數(shù)據(jù)的刷寫，以及配套應(yīng)用程序的刷寫等。下面來詳細介紹下這些功能。

一、標定數(shù)據(jù)的載入

標定數(shù)據(jù)的載入路徑如下：選擇目標 ECU->內(nèi)存->內(nèi)存配置->內(nèi)存映像文件->加載按鍵。

圖1：加載標定文件的路徑

此操作等同于對標軟件加載(hex,s19)文件的操作。加載的時候是直接多種格式的，加載過后該文件會自動被轉(zhuǎn)存為(ECU 名字+.hex)，加載文件框如圖所示：

圖2：支持多種數(shù)據(jù)格式的加載

二、標定數(shù)據(jù)的導(dǎo)出

1、直接導(dǎo)出現(xiàn)有的標定文件

從現(xiàn)有的標定文件中導(dǎo)出數(shù)據(jù)文件，路徑如下：選擇目標 ECU->內(nèi)存->內(nèi)存配置->內(nèi)存映像文件->導(dǎo)出按鍵。

圖3：從現(xiàn)有的標定文件中導(dǎo)出

標定數(shù)據(jù)支持存儲為 s19，hex，bin 等數(shù)據(jù)格式，點擊數(shù)據(jù)導(dǎo)出按鈕過后，導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式選擇如下所示：

圖4：支持導(dǎo)出多種數(shù)據(jù)格式

2、從 ECU 中讀取并導(dǎo)出

從 ECU 中讀取并導(dǎo)出數(shù)據(jù)文件之前，需要先完成 ECU 的連接。導(dǎo)出路徑為：連接ECU->內(nèi)存->下載/上傳->上傳。

圖5：在線導(dǎo)出標定數(shù)據(jù)文件

三、標定數(shù)據(jù)/應(yīng)用程序的刷寫

通過 XCP Program 協(xié)議（UDS 協(xié)議另行講解）把標定好的數(shù)據(jù)文件下載并固化到目標ECU 中，讓標定數(shù)據(jù)生效。其操作路徑如下：選中 ECU->內(nèi)存->下載/上傳->下載。

圖6：XCP Program 下載路徑

1、基本配置

相關(guān)的配置主要包括選擇標定文件，使能/選擇應(yīng)用程序文件，選擇校驗類型，如下所示：

圖7：下載配置

2、是否選擇應(yīng)用程序數(shù)據(jù)

其中配置 2（使能應(yīng)用程序文件），允許用戶選擇是否同時下載應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。正常情況下，ECU 的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)只有在發(fā)布新版本過后才需要重新載入，用戶在完成標定數(shù)據(jù)的修改過后，只需要單獨下載標定數(shù)據(jù)就可以，此時配置 2 選擇不要載入應(yīng)用程序數(shù)據(jù)，這樣的話可以極大的減少重復(fù)刷寫的數(shù)據(jù)量，節(jié)省刷寫時間。

當(dāng)開發(fā)人員發(fā)布了新版本的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)后，需要勾選上配置 2，并把應(yīng)用程序數(shù)據(jù)加載到配置中，這樣在下載的時候，通過 XCP 協(xié)議，可以把應(yīng)用程序數(shù)據(jù)和標定數(shù)據(jù)同時下載到 ECU 中。

3、下載速度區(qū)別

實測某華東主機廠的控制器，發(fā)現(xiàn)有如下區(qū)別：

? 當(dāng) ECU 中的 App 應(yīng)用程序就緒的時候，此時的下載模式是非 Block 下載模式，也就是一問一答的下載方式；

? 當(dāng) ECU 中的 APP 被擦除掉的時候，此時的下載模式是 Block 下載模式。

這兩種下載模式的速度差別可以達到 5-10 倍的差距。因此，TSMaster 專門提供了一個擦除模式，用于清除 ECU 中的內(nèi)部 APP 程序。如下所示：

也就是說，在完成了下載參數(shù)的配置過后，推薦的下載方式是：

1. 先擦除 ECU 內(nèi)部數(shù)據(jù)。

2. 再執(zhí)行下載流程。

采用這種方式，刷寫速度會遠遠快于直接執(zhí)行下載流程，0x3C0000（2359296）個字節(jié)數(shù)據(jù)可以在 1 分鐘之內(nèi)完成下載。

四、疑惑解答

1、下載過后 ECU 無法正常運行

? 現(xiàn)象描述：

客戶現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)標定數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)下載到 ECU 過后，ECU 無法正常運行。通過比對報文，確認所有的數(shù)據(jù)都正確下載到了 ECU 正確的地址位置，但是 ECU 啟動過后還是工作異常。

? 原因分析：

經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)下載模塊中沒有勾選校驗類型。該 ECU 的下載流程中，規(guī)定了下載數(shù)據(jù)過后，必須要進行內(nèi)部校驗，確認數(shù)據(jù)文件是正確的。如果沒有內(nèi)部校驗，ECU 不敢貿(mào)然啟動，相當(dāng)于 ECU 內(nèi)部的數(shù)據(jù)都是無效的。

? 解決辦法：

勾選 ECU 的校驗選項。如下：

2、連接速度慢

? 現(xiàn)象描述：

在使用標定模塊的時候，有用戶反饋會有連接速度較慢的問題，比如完成一次 ECU 連接過程需要長達 1 分多鐘。

? 原因分析：

這是因為，標定模塊在連接 ECU 的時候，會首先檢驗 ECU 內(nèi)部的標定數(shù)據(jù)是否和標定軟件中的標定數(shù)據(jù)匹配。如果不匹配，則需要把標定軟件中的數(shù)據(jù)同步到 ECU 中，或者把 ECU 中的數(shù)據(jù)同步到標定軟件中，如下圖所示：

更極端的情況是，標定軟件中壓根就沒有加載標定文件，所以連接的時候，就需要把ECU 中的標定數(shù)據(jù)讀取到標定軟件中。當(dāng)標定數(shù)據(jù)比較多的時候，該讀取過程就會很消耗時間，這就是為什么連接過程很慢的原因。

? 解決辦法：

因此，解決辦法就是在連接之前，把標定數(shù)據(jù)文件加載到內(nèi)存印象中。當(dāng) ECU 連接的時候，監(jiān)測到 ECU 中的標定數(shù)據(jù)和軟件中標定數(shù)據(jù)一致的時候，不會有同步數(shù)據(jù)的過程，就能很快完成 ECU 的連接過程（實測以 s 為單位）。