科聰移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)建潛入頂升式AMR，助力軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展

行業(yè)背景

隨著中國(guó)軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，發(fā)展模式正逐步向產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)鏈的智能化能力將會(huì)成為阻礙其優(yōu)化升級(jí)的關(guān)鍵因素。上游的原材料生產(chǎn)企業(yè)和中游的裝備制造企業(yè)，面對(duì)生產(chǎn)效率提升的問(wèn)題，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)在生產(chǎn)中投入移動(dòng)機(jī)器人來(lái)解決這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)貨物分揀對(duì)接和自動(dòng)無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)入庫(kù)庫(kù)貨車貨物無(wú)人化搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)智能物流的改造和升級(jí)。

應(yīng)用車型

車型解決方案→

本車型控制核心→

此次應(yīng)用為潛入頂升式AMR，結(jié)合投運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，搭載科聰MRC3000導(dǎo)航控制器。

應(yīng)用難點(diǎn)對(duì)策

當(dāng)項(xiàng)目中AMR采用混合導(dǎo)航（激光自然導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航）時(shí)：

難點(diǎn)①現(xiàn)場(chǎng)需要鋪設(shè)大量二維碼，人工鋪設(shè)二維碼存在誤差，人工標(biāo)定修正工作量大，內(nèi)容枯燥

對(duì)策：科聰移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)具備導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能，根據(jù)多趟任務(wù)的執(zhí)行情況，不斷檢測(cè)誤差并自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償修正，省去了工程師繁復(fù)的調(diào)試和標(biāo)定工作，同時(shí)保證了導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

難點(diǎn)②激光自然導(dǎo)航對(duì)環(huán)境變化的耐受性較差，容易產(chǎn)生定位的偏差。

對(duì)策：科聰移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)歷和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，算法對(duì)無(wú)效定位環(huán)境進(jìn)行過(guò)濾，保證移動(dòng)機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時(shí)的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航。

科聰完善的整體解決方案可使項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)投用時(shí)，減少工程師實(shí)施工作量，保證導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。同時(shí)可提高軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈上游和中游的生產(chǎn)效率，降低成本，助力數(shù)字化、智能化管理提升。