學技術(shù) | 立锜Tuning tool使用技巧與常見問題解決方法

在使用立锜調(diào)試工具SlsDi_RT7101xxx.exe調(diào)試無刷電機時，大家會遇到一些問題。由于有些參數(shù)沒有設好 導致 電機不能較好的運行或出現(xiàn)啟動不了的情況。下面結(jié)合自己在調(diào)試電機時的經(jīng)驗，給大家分享一些調(diào)試技巧。

測量反電勢時

反電勢波形出現(xiàn)6到7個為佳。

調(diào) RAMP 參數(shù)時

1）Ramp End Speed參數(shù)，盡量接近 參考信息Max xRamp Spd 的值，但不要超過Max Ramp End Spd 的值，超過的話會導致一直卡在RAMP 切不了閉環(huán)。

2） 若發(fā)現(xiàn)一直卡在RAMP 切不了Sensorless 閉環(huán)可適當提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

3）若發(fā)現(xiàn)啟動過程中有抖動，可以適當提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

調(diào) BASIC1 參數(shù)時

1).Min Speed參數(shù)，值應該比RAMP結(jié)束時的速度要高，過低過高會導致運去異常。

2).PWM Frequency 參數(shù)，當電角度頻率在600Hz以下的中/低轉(zhuǎn)速時，建議設為參考值16；若超過600Hz的高轉(zhuǎn)速，可適當調(diào)大一些，值盡量設雙數(shù)。

調(diào) BASIC2 參數(shù)時

1) Iq Lmt(Negative)參數(shù) ，馬達減速時起作用。此參數(shù)越接近于0減速力道越弱。在風扇類應用時一般設為很小的負值或0。負值越大，減速力道越強。

2) Speed Command Acc參數(shù)，表示從Min Speed加速到設定速度的時間。若想減少啟動時間可以將此值設小，若是慣量比較大的電機應適當加大此值。

在 Calibrate 參數(shù)時

1）先將 BASIC2 中的 Iq Lmt* 調(diào)小（調(diào)為原來的1/2 或 1/3），避免抖動過大造成軟件死機或造成危險。等Calibrate 完成后，再將Iq Lmt*的值還原。

2）每次進行Calibrate 后，應重新 Calculate 計算新的LOOP值。

3）當調(diào)整過[MOTOR]: Pole, R (Phase), L (Phase), Ke (Phase) ，[HW1]: Rshunt中的參數(shù)時，需重新對進行Calibrate。

其他注意事項

1）當出現(xiàn)復位不了的問題時，檢查端口有沒有選對，調(diào)試工具是否插反，板子的供電電壓是否穩(wěn)定。

2）當電機無法達到最高功率輸出時，請檢查Lq Lmt設定值是否過小。