代碼開(kāi)源，自制4G遠(yuǎn)程遙控車(chē)！快拿出吃灰的Air780E開(kāi)發(fā)板

你想自己親手制作一輛遠(yuǎn)程遙控小車(chē)嗎？——使用4G聯(lián)網(wǎng)，在全國(guó)基站覆蓋的地方都可以遙控；采用網(wǎng)頁(yè)控制，跨平臺(tái)性好，只要能打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)的設(shè)備都能控制小車(chē)；LuatOS代碼開(kāi)源，可隨心DIY

特別感謝合宙社群@海闊憑魚(yú)躍大佬的熱心分享，看完本文你也可以輕松DIY：

為什么用合宙LuatOS開(kāi)發(fā)——開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單快速、上手方便、無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜的語(yǔ)法，只要有例程就能改出很多玩法。這個(gè)4G小車(chē)控制就是根據(jù)合宙AirTun網(wǎng)頁(yè)點(diǎn)燈的demo改出來(lái)的。

接下來(lái)，我們一起看看遠(yuǎn)程遙控小車(chē)的制作要點(diǎn)。

1

元器件準(zhǔn)備

1.1 淘寶購(gòu)買(mǎi)

USB公頭焊線(xiàn)式2個(gè)

小車(chē)基礎(chǔ)套件：
小車(chē)底板，tt馬達(dá)帶輪子2個(gè)，萬(wàn)向輪1個(gè)。

鋰電池USB充放一體模塊5V

杜邦線(xiàn)若干

L298PN電機(jī)一個(gè)

基本上同一家店能買(mǎi)全，按需選擇即可：

1.2 自備元件

充電寶1個(gè)：

20000mAh輸出支持5V/3A、9V/2A、12V/1.5A。

• 18650鋰電池2600mAh 1節(jié)

舊安卓手機(jī)一個(gè)：

• 插卡使用4G數(shù)據(jù)，用IPV6進(jìn)行屏幕串流做圖傳。

4G開(kāi)發(fā)板：

之前9.9元團(tuán)購(gòu)入手的合宙Air780E開(kāi)發(fā)板一個(gè)。

2

遙控小車(chē)拼裝

2.1 基礎(chǔ)元件連接

購(gòu)買(mǎi)齊備上述原材料之后，可以查看賣(mài)家提供的說(shuō)明或者相應(yīng)芯片的Datasheet，并使用杜邦線(xiàn)（剪開(kāi)留母頭）將各部分電路連接起來(lái)。

2.2 主要接線(xiàn)參考

3

相關(guān)軟件準(zhǔn)備

3.1 燒錄小車(chē)源碼

使用合宙自主研發(fā)的多功能下載調(diào)試工具LuaTools，給Air780E模塊燒錄源碼。

4G遙控車(chē)源碼：
https://gitee.com/openLuat/luatos-airtun/tree/master/turnkey/4g_minicar

燒錄完開(kāi)機(jī)可以看到控制臺(tái)顯示控制端網(wǎng)址，記下來(lái)，在任意瀏覽器打開(kāi)即可控制小車(chē)：

打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)，已經(jīng)可以試著遙控小車(chē)了。

3.2 圖傳準(zhǔn)備

下載安卓屏幕串流APP—ScreenStream-FirebaseFree。

下載地址：

https://github.com/dkrivoruchko/ScreenStream/releases

打開(kāi)軟件-設(shè)置：

勾選【自動(dòng) 開(kāi)始/停止 視頻流】；

圖像-順時(shí)針旋轉(zhuǎn)圖像-270° （根據(jù)手機(jī)橫放攝像頭畫(huà)面自己調(diào)），其他調(diào)整幀率、壓縮質(zhì)量可將流量調(diào)到幾十Kb/s，后期可根據(jù)需要調(diào)。

高級(jí)-取消勾選【只用wifi】-勾選【啟用ipv6支持】-【服務(wù)器端口】改1025（避開(kāi)80、443、8080即可）；

點(diǎn)開(kāi)始即可進(jìn)行屏幕串流，在下方點(diǎn)【視頻流】點(diǎn)二維碼掃碼獲取視頻流地址，復(fù)制地址，填到圖傳地址框。

安卓舊手機(jī)打開(kāi)相機(jī)，然后安放在小車(chē)上。

開(kāi)動(dòng)小車(chē)，愉快玩耍

目前存在的不足：萬(wàn)向輪碰到地面不平整容易自動(dòng)改方向，從開(kāi)篇演示視頻可以看到小車(chē)前進(jìn)但被地板凹槽改方向了，建議使用四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)較好。

再次感謝@海闊憑魚(yú)躍大佬的特別分享！如果你有什么有趣好玩的想法，也來(lái)和大家一起分享交流吧~