虹科分享 | 如何選擇最適合你的CANopen IO？

HongKe Solution

CANopen

協(xié)

議

CANopen 是一個標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)在廣泛的工業(yè)通信上建立了標(biāo)準(zhǔn)，例如：機(jī)械工程，驅(qū)動系統(tǒng)和組件，醫(yī)療設(shè)備，樓宇自動化，交通工具等等。CANopen網(wǎng)絡(luò)上集成了安全功能（例如：緊急關(guān)閉，雙手操作），可以安全傳輸信息，特別適合實(shí)時控制的 PLC ，因?yàn)樗鼮榧傻暮涂蓚鬏數(shù)墓I(yè)應(yīng)用提供了一個高效、低成本的解決方案。

目前，CANopen協(xié)議已大量應(yīng)用于高端或響應(yīng)速度快的PLC或工控機(jī)中，為了滿足CANopen通信的需求，國內(nèi)外大量廠家生產(chǎn)多種種類的CANopen IO通信模塊。如何才能在眾多CANopen IO中選擇最合適的呢？主要可以從以下兩方面進(jìn)行考慮：

通用型

VS

嵌入式

通用型CANopen IO模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站，主站可以直接使用CANopen協(xié)議讀取并控制其輸入輸出狀態(tài)，無需自行設(shè)計(jì)外接電路或二次開發(fā)；嵌入式CANopen IO模塊則可以根據(jù)需求設(shè)計(jì)成特定的I/O信號，但通常需要用戶進(jìn)行調(diào)整和適配，對技術(shù)水平的要求更高。

遠(yuǎn)程式

VS

集中式

遠(yuǎn)程IO是相對于傳統(tǒng)的集中式IO來講的。以前的控制方式都是控制器直接帶IO設(shè)備，比如說放在控制室內(nèi)。但是，如果設(shè)備離控制柜較遠(yuǎn)，采用傳統(tǒng)集中式IO時，會大大增加線纜的成本和施工時間，且隨著距離增加還會出現(xiàn)信號衰減等問題。

遠(yuǎn)程IO具有以下作用

1

遠(yuǎn)距離擴(kuò)展

現(xiàn)場總線擴(kuò)展，專用通訊線纜，遠(yuǎn)距離高性能

2

優(yōu)化配線

集中一部分輸入輸出到遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程模塊只需接供電和通訊線到電柜即可，避免了所有輸入輸出都要接線進(jìn)電柜的麻煩；

3

擴(kuò)充本地IO的不足

“本地IO”允許數(shù)量無法滿足實(shí)際需要，可以接“遠(yuǎn)程IO模塊”進(jìn)行擴(kuò)展；

因此，當(dāng)用戶的應(yīng)用對傳輸距離、布線有較高要求時，可以選擇采用遠(yuǎn)程CANopen IO模塊。

為了滿足國內(nèi)客戶的需要，虹科推出了多款通用型CANopen遠(yuǎn)程式IO模塊：

HK-CIO-0320

虹科自研，貨期穩(wěn)定，性價(jià)比高

# 電源：額定輸入電壓24VDC，功耗為30Ma ~ 70mA；

#輸入輸出：16DI+16DO，隔離，PNP/high side switching；

#通過撥碼開關(guān)可設(shè)置站點(diǎn) ID，復(fù)位功能，波特率，終端電阻；

#工作溫度 0~55℃；

HK-sysWORxx系列

高密度工業(yè)級，內(nèi)含CPU核心

sysWORXX I/O模塊是具有高密度工業(yè)級I/O和緊湊特點(diǎn)的高性價(jià)比CANopen遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊。即插即用，包括所有接口、插頭和線纜。擴(kuò)展的內(nèi)部診斷歷程確保了它能夠安全可靠地工作。sysWORXX I/O模塊作為符合CiA 301標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了CiA 401 和 CiA 404定義的設(shè)備規(guī)范。

HK-hipecs系列

信號類型豐富，防護(hù)等級高，體積緊湊

hipecs CIO系列為CANopen IO模塊系列，應(yīng)用于24伏項(xiàng)目。這些模塊有不同的I/O配置，包含數(shù)字和模擬I/O、PWM輸出、橋驅(qū)動、比例電流輸出或溫度測量通道。采用非常緊湊的塑料外殼，可安裝在DIN導(dǎo)軌上，I/O和現(xiàn)場總線相互隔離。

虹科在工業(yè)總線通訊領(lǐng)域深耕多年，提供CAN/CAN FD、CANopen、EtherCAT、PROFINET、TSN等工業(yè)通信解決方案。若您對上述虹科CANopen 遠(yuǎn)程IO模塊感興趣，歡迎聯(lián)系我們獲取更多資料！