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激光跟蹤儀坐標(biāo)測量方法?

中圖儀器 ? 2023-01-10 09:36 ? 次閱讀

激光跟蹤儀像所有的三坐標(biāo)測量設(shè)備一樣,提供了豐富的建坐標(biāo)方式,除了傳統(tǒng)的三點(diǎn)建坐標(biāo)、點(diǎn)線面建坐標(biāo)、多點(diǎn)擬合坐標(biāo)系等方式以外,還提供了一種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)方式,這種建坐標(biāo)方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點(diǎn)組合起來作為建坐標(biāo)的基準(zhǔn),擬合計(jì)算出工件坐標(biāo)系。

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首先在導(dǎo)入的工件數(shù)學(xué)模型上選擇適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)面上的表面點(diǎn)(對應(yīng)工裝上的定位面)和基準(zhǔn)孔中心(對應(yīng)工裝上的定位銷),然后依次測量工件上的這些基準(zhǔn)元素位置,得到擬合計(jì)算的結(jié)果。如果定位基準(zhǔn)屬于過定位,通過分析結(jié)果數(shù)據(jù),可以知道基準(zhǔn)之間存在哪些沖突,然后再決定是否應(yīng)該舍棄某些可能存在問題的基準(zhǔn)(通過放棄某些擬合計(jì)算約束條件來實(shí)現(xiàn)),這種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)的功能使得激光跟蹤儀可以代替各種機(jī)械工裝檢具來檢測白車身和沖壓件。具體方法是,首先固定好零件,選擇工裝檢具檢測時(shí)的定位元素(包括定位面和定位銷)作為建坐標(biāo)的參考基準(zhǔn),這樣擬合得到的工件坐標(biāo)系,就準(zhǔn)確再現(xiàn)了機(jī)械檢具檢測時(shí)使用的工件坐標(biāo)系,此時(shí)測量出的工件偏差和機(jī)械檢具檢測出的偏差數(shù)據(jù)一致,能準(zhǔn)確反映工件的實(shí)際狀態(tài)。這就是所謂的“電子工裝”技術(shù)。

poYBAGK9SjCAJkLvAAIuOOLdf44899.jpg建立包含所有光學(xué)、機(jī)械誤差項(xiàng)的全誤差運(yùn)動學(xué)模型

白車身、焊裝夾具、檢具的檢測需要遵循的原則就是,建坐標(biāo)的基準(zhǔn)和實(shí)際工件的安裝定位基準(zhǔn)或者工作基準(zhǔn)保持一致,這樣才能**限度的減小測量坐標(biāo)系帶來的誤差。采用這種基于數(shù)學(xué)模型的“電子工裝”技術(shù),在節(jié)省下制造機(jī)械工裝的高額成本的同時(shí)也省去了對這些機(jī)械工裝進(jìn)行檢測和維護(hù)的人力資源,可以大大提高生產(chǎn)效率。


GTS激光跟蹤儀能檢測出各部件行走精度,比如機(jī)床導(dǎo)軌直線度,轉(zhuǎn)臺軸向,相互垂直度,徑向跳動等。實(shí)際加工過程中可以使用激光跟蹤儀實(shí)測被加工零件尺寸,以此做為機(jī)床加工進(jìn)給量的依據(jù),此時(shí)激光跟蹤儀由檢測設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囋O(shè)備,用于制造機(jī)床加工。

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