智能軌道巡檢機器人在化學車間的應用

化工行業(yè)在生產、存儲和輸送等過程中，受加溫、加壓、催化、反應等特殊條件的影響，生產原材料、中間產物及產品都有造成火災、爆炸的潛在風險，因此加強化學車間的巡檢，是化工車間防火、防爆及防毒的重要安全監(jiān)測手段。

祥控軌道巡檢機器人能夠對化學車間進行全天時、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護，負責巡檢的工作人員通過監(jiān)控軟件設置手動或自動控制，以智能先進化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，完成設備日常巡檢和特殊故障查明工作。

智能軌道巡檢機器人具有哪些功能？

（1）采集視頻圖像

祥控軌道巡檢機器人上搭載的紅外熱成像儀能夠采集車間設備、線纜、管道、生產等圖像信息，傳輸至遠程上位機顯示并儲存。通過對圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態(tài)、設備是否存在異常、設備損壞程度、故障位置等。結合圖像識別技術對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、電氣開關和閥門位置等數(shù)據(jù)信息?；诟咔逖惨暸c視頻智能分析算法，實現(xiàn)動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區(qū)域入侵等異常行為預警，確認是否需要停機檢修、有無人員違章操作等情況。

（2）采集聲音功能

實時采集現(xiàn)場聲音：若被監(jiān)測設備運行過程中設備出現(xiàn)故障，故障部位往往產生較明顯的聲音異常，通過對采集聲音進行自動分析，判斷設備是否異常，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)故障，避免故障進一步擴大。

（3）多要素監(jiān)測

巡檢機器人本體支持搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種檢測設備，對環(huán)境中的CO、H2S、CH4、O2、粉塵等進行監(jiān)控。

（4）異常報警和自動泄漏檢測

若環(huán)境內氣體濃度出現(xiàn)異常及時報警，并有效聯(lián)動環(huán)境輔助系統(tǒng)。設備運轉過程中設備的故障點會存在局部溫度過高的現(xiàn)象，紅外溫度傳感器能快速檢測發(fā)現(xiàn)損壞設備的位置，同時可遙控指向測溫儀準確采集被檢測物體溫度。

祥控軌道巡檢機器人可以實現(xiàn)對現(xiàn)場管道、儲罐水、油、酸、堿、氣、汽跑冒滴漏的自動檢測。

（5）多種通信方式

采用符合TCP/IP的WiFi或4G/5G無線信號的網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)，遠程移動監(jiān)測，實時將數(shù)據(jù)傳輸至集中管理控制中心。

（6）自動供電

軌道巡檢機器人采用鋰電池供電，并自動監(jiān)測電池電量，電量不足時自動尋找最近的無線充電點進行充電。

軌道巡檢機器人系統(tǒng)針不僅實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、傳輸，將數(shù)據(jù)實時上傳后，后臺軟件進行記錄、分析、報表、趨勢、報警等功能；還支持二次開發(fā)，不斷完善相關功能。

采用軌道巡檢機器人在化工車架進行安全巡檢，能夠保證數(shù)據(jù)完整性和真實性，提高巡檢質量，及時作出異常處理，更大程度上保護化工生產中的生命與財產安全。