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      「應(yīng)用筆記」追加地圖操作

      科聰 ? 2022-11-11 10:19 ? 次閱讀
      poYBAGNtqCiAA6UCAAQ9slbSUlc146.png

      一、初始定位確認(rèn)

      檢查可見的激光數(shù)據(jù)與墻體之間的貼合程度，應(yīng)保證每一束激光數(shù)據(jù)盡頭都有對應(yīng)障礙物輪廓以及檢查定位置信度應(yīng)保證在 0.9 級以上。

      poYBAGNtqH2ASlnaAAN5ewAGPB0410.png

      二、開始追加制圖

      poYBAGNtqK-ATKCxAAZg_5RnriQ585.pngpYYBAGNtqM2ANJXEAAAQCgJCkeI511.png

      pYYBAGNtqNeAIjC8AAH6mpKMe6A360.png

      三、完成追加地圖

      pYYBAGNtqPuAKaN5AAJ45UdYfnM074.png

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