一、初始定位確認(rèn)
檢查可見的激光數(shù)據(jù)與墻體之間的貼合程度，應(yīng)保證每一束激光數(shù)據(jù)盡頭都有對(duì)應(yīng)障礙物輪廓以及檢查定位置信度應(yīng)保證在 0.9 級(jí)以上。
二、開始追加制圖
三、完成追加地圖
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