旭日，從地平線升起——地平線旭日X3派開箱試用

1_緣起：2022年6月14日，旭日X3派機(jī)器人開發(fā)板正式發(fā)布?？戳税l(fā)布會的視頻，立刻決定，淘寶拍下第一塊旭日派，看看時(shí)間，6月15日凌晨2點(diǎn)。

2_開箱驗(yàn)貨：第一塊旭日X3派到手，迫不及待拆開瞅瞅。

3_準(zhǔn)備工作，先準(zhǔn)備好元器件：旭日X3派，電源線（5V3A），TF卡（16G），讀卡器，攝像頭組件，串口通訊模塊，顯示屏（器），HDMI線，外帶一瓶可樂

4_開始刷機(jī)，先下載工具軟件和鏡像文件：

① 系統(tǒng)鏡像文件：https://developer.horizon.ai/resource

系統(tǒng)鏡像文件有“服務(wù)版”和“桌面版”，由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，因此使用Ubuntu Desktop版本（桌面版）時(shí)，可能會因CPU渲染圖形桌面而造成系統(tǒng)負(fù)載過大，如對系統(tǒng)性能有較高要求，推薦使用不帶圖形桌面的Ubuntu Server版本（服務(wù)版）。下載后解壓，獲得系統(tǒng)鏡像文件system_sdcard.img。

② 下載安裝燒錄工具：https://developer.horizon.ai/resource

燒錄工具官方推薦balenaEtcher、rufus等第三方PC工具，用于一鍵式制作TF啟動盤，同樣可以在地平線“文檔中心”下載，個(gè)人比較喜歡balenaEtcher的界面。

③ 燒錄系統(tǒng)：電腦插入TF卡，打開balenaEtcher軟件，第一步選擇鏡像文件，第二步選擇目標(biāo)存儲設(shè)備（TF卡），第三步Flash一下

④ 插入TF卡：系統(tǒng)啟動盤制作完成后，取出TF卡，將TF卡插入旭日X3開發(fā)板。

5_串口調(diào)試：

① 下載安裝串口驅(qū)動（系統(tǒng)可以自動識別串口的略過）：串口驅(qū)動程序可在地平線“文檔中心”下載。

② 接線：將串口模塊接線端插入旭日派開發(fā)板串口通訊接口，一端插入電腦USB口，檢查電腦硬件，確認(rèn)已經(jīng)識別到串口端口號（本機(jī)為COM7）。

③ 下載安裝串口調(diào)試工具mobaXterm https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

運(yùn)行串口調(diào)試工具mobaXterm→USB插入串口模塊→單擊“Session”→單擊“Serial”→選擇端口“COM7”→選擇波特率“921600”→板卡供電→輸入用戶名和密碼（sunrise）

6_Hello World，旭日X3的Hello World其實(shí)可以非常special：

① 將攝像頭模組通過FPC排線接到開發(fā)板MIPI CSI接口上，接線時(shí)注意，F(xiàn)PC排線藍(lán)色標(biāo)識向上，連接兩端接口；

② 通過HDMI線纜連接開發(fā)板和顯示器；

③ 輸入以下命令行：

sunrise@ubuntu:~$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
sunrise@ubuntu:/app/ai_inference/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py

我的可樂瓶子輕松識別出來了，但是兩臺Robot沒有識別出來，再動動攝像頭，終于找到我的Robot，識別為“Parking meter”，我發(fā)現(xiàn)還真有點(diǎn)像。

7_路邊的坑，千萬不要踩：

開機(jī)大吉，其實(shí)都是安慰，還有許多莫名其妙的坑，旭友要提防，比如使用舊的TF卡，我在最初實(shí)驗(yàn)的過程中，其實(shí)好多次都是不成功的，原因是......

原作者：David988

原鏈接：詳見地平線開發(fā)者社區(qū)