HD哈默納科諧波減速機(jī)輕量組合型在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來(lái)，隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，諧波減速機(jī)，特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。

Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、傳動(dòng)速比大、高轉(zhuǎn)矩容量、傳動(dòng)精度高、承載能力大等特點(diǎn)，已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所廣泛采用。

然而，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展接近極致，對(duì)性能方面的改進(jìn)和提高也成為了各個(gè)制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差異化的當(dāng)下，客戶提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機(jī)器人本身的負(fù)載容量。

在此背景下，HD的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下，通過(guò)優(yōu)化形狀設(shè)計(jì)和應(yīng)用輕量材料，使得同等型號(hào)的產(chǎn)品減輕重量約30%。這不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備本身的輕量化，而且機(jī)器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕，無(wú)疑帶來(lái)了搬運(yùn)負(fù)載重量的提升以及機(jī)器人工作的高速化，大大提高生產(chǎn)效率。

柔輪的形狀不同，HD諧波減速機(jī)輕量組合型可分為杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及禮帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列。

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