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技術(shù)分享 | i.MX8M Plus開發(fā)板支持ov5640

啟揚(yáng)ARM嵌入式開發(fā) ? 2022-11-03 09:37 ? 次閱讀

在安防、工業(yè)物聯(lián)、機(jī)器人、多媒體等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)過程中,都需要進(jìn)行圖像采集,這要求硬件具備攝像頭接口來實(shí)現(xiàn)。

i.MX 8M Plus是NXP推出的一款具有高可靠性,適合用于機(jī)器學(xué)習(xí)和視覺、高級多媒體和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)處理器。啟揚(yáng)IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板基于NXP i.MX8M Plus四核Arm Cortex-A53處理器,主頻達(dá)1.6GHz,同時集成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速單元(NPU),提供高達(dá)2.3TOPS的計(jì)算能力;集成了雙圖像處理單元ISP,輸入速率高達(dá)375M像素/s,分辨率可達(dá)12MPix/s,支持兩路攝像頭輸入,集成的ISP可處理高動態(tài)范圍(HDR)的快速多重曝光、圖像增強(qiáng)等復(fù)雜的圖像處理任務(wù)。

啟i.MX8M Plus開發(fā)板引出兩路MIPI-Camera接口,支持兩路攝像頭同時輸入,應(yīng)用于多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)圖像采集功能。

87d5538a-586e-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

根據(jù)官方資料,i.MX8M Plus支持ov5640、ov2775和basler camera,本次將簡單了解如何在i.MX8M Plus開發(fā)板上測試ov5640攝像頭模塊。

ov5640攝像頭模塊簡介

OV5640是豪威科技生產(chǎn)的500W像素的CMOS圖像傳感器,最高支持2624*1964分辨率(物理尺寸),對應(yīng)2592*1944(圖像尺寸)。該傳感器內(nèi)部集成了圖像處理的電路,包括自動曝光控制(AEC)、自動白平衡( AWB) 等。同時該傳感器支持LED補(bǔ)光、 MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口,多用于手機(jī)等)輸出接口和DVP(數(shù)字視頻并行,在設(shè)計(jì)HDMI顯示時,就用的這個)輸出接口選擇、 ISP(圖像信號處理)以及自動聚焦控制(AFC)等功能。

開發(fā)板攝像頭接口原理圖

查看源碼以及開發(fā)板原理圖文件8816b6d6-586e-11ed-b116-dac502259ad0.png88352314-586e-11ed-b116-dac502259ad0.png885b29e2-586e-11ed-b116-dac502259ad0.png

參考原理圖,當(dāng)前的evk使用gpio4_IO0作為power down pin,gpio4_IO1作為reset pin,但是讓我們看一下i.mx8mp-evk.dts文件

ov5640_1: ov5640_mipi@3c {

               compatible = "ovti,ov5640";

               reg = <0x3c>;

               pinctrl-names = "default";

               pinctrl-0 = <&pinctrl_csi0_pwn>, <&pinctrl_csi0_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;

               clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;

               clock-names = "xclk";

               assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;

               assigned-clock-parents = <&clk IMX8MP_CLK_24M>;

               assigned-clock-rates = <24000000>;

               csi_id = <0>;

               powerdown-gpios = <&gpio4 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

               reset-gpios = <&gpio4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;

               mclk = <24000000>;

               mclk_source = <0>;

               mipi_csi;

               status = "disabled";

 

               port {

                       ov5640_mipi_1_ep: endpoint {

                               remote-endpoint = <&mipi_csi1_ep>;

                               data-lanes = <1 2>;

                               clock-lanes = <0>;

                       };

               };

        };

如果想把I2C3連接到ov5640上,要按照原理圖的定義,改變掉電針和復(fù)位針。

&i2c3 {       

      /delete-node/ov2775_mipi@36;

}; 

&ov5640_1 {

       pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1_pwn>, <&pinctrl_csi1_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;
     

        csi_id = <1>;        

        status = "okay";

};

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