一臺(tái)機(jī)械臂能有多靈活？

什么是自適應(yīng)機(jī)器人？

適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，并像人類(lèi)一樣完成需要配合的復(fù)雜作業(yè)

強(qiáng)大的自適應(yīng)能力

像人類(lèi)一樣靈活一直是機(jī)器人面臨的難題，自適應(yīng)機(jī)器人正嘗試彌補(bǔ)這一不足

誤差容忍度高——操作對(duì)象自適應(yīng)

在生產(chǎn)線上，誤差可能來(lái)自于產(chǎn)品公差、工藝誤差或受力下發(fā)生的形變、裝配或檢測(cè)流程積累的誤差、Al視覺(jué)的系統(tǒng)誤差等，這些都無(wú)法完全避免。自適應(yīng)機(jī)器人可以補(bǔ)償這些誤差，確保機(jī)器人完成工作的能力。

抗干擾性強(qiáng)——環(huán)境自適應(yīng)

當(dāng)機(jī)器人的基座(AMR)晃動(dòng)，機(jī)器人上裝配的工具產(chǎn)生震動(dòng)，或者有人類(lèi)觸碰干擾時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人都可以很好地抵消或順應(yīng)干擾，完成工作任務(wù)，也因此比過(guò)去的任何機(jī)器人都更加適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

可遷移工作能力強(qiáng)——任務(wù)自適應(yīng)

第三代自適應(yīng)機(jī)器人具備基于力控和視覺(jué)的層級(jí)式智能，只需簡(jiǎn)易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，例如通過(guò)同一生產(chǎn)線來(lái)裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件或者接插件，解決過(guò)去生產(chǎn)線上部署成本高的問(wèn)題。

非夕自適應(yīng)機(jī)器人的特性

強(qiáng)大的通用性

創(chuàng)新性的仿人化產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，定義新一代機(jī)器人產(chǎn)品，通用于工業(yè)、服務(wù)、家用等多種場(chǎng)景，替代難以自動(dòng)化的人工環(huán)節(jié)。

極致的產(chǎn)品性能

全面嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓I(yè)級(jí)產(chǎn)品技術(shù)測(cè)試（環(huán)境可靠性、EMC、碰撞等），以及真實(shí)場(chǎng)景的持續(xù)打磨，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠和極致的動(dòng)力學(xué)性能。

本質(zhì)的安全性

雙通道的冗余架構(gòu)搭配以力矩為基礎(chǔ)的控制框架，讓機(jī)械臂能在不確定的工作環(huán)境中從本質(zhì)上提供安全的互動(dòng)及工作能力。產(chǎn)品獲得CE、ETL雙安全認(rèn)證。

高階的工業(yè)級(jí)力控

獨(dú)有創(chuàng)新性的力／力矩傳感技術(shù)、關(guān)節(jié)及整臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、底層力覺(jué)控制系統(tǒng)，以及先進(jìn)的整機(jī)力控算法，使自適應(yīng)機(jī)器人具備實(shí)時(shí)力控規(guī)劃、復(fù)雜多維復(fù)合力位控制、穩(wěn)定抗擾動(dòng)、全身多點(diǎn)力控等高階工業(yè)級(jí)力控能力。

良好的易用性

深度結(jié)合機(jī)器人力控的應(yīng)用層操作系統(tǒng)，搭配圖形化任務(wù)編輯器，使用戶(hù)可以輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜力控任務(wù)，并且支持二次開(kāi)發(fā)。AI算法幫助降低部署成本，提高對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景和任務(wù)的適應(yīng)能力和完成質(zhì)量。

先進(jìn)的層級(jí)式智能

由先進(jìn)AI及機(jī)器人算法驅(qū)動(dòng)、專(zhuān)用處理器搭建的層級(jí)式智能系統(tǒng)提供完善的感知、力覺(jué)引導(dǎo)的操控能力、靈活性極強(qiáng)的任務(wù)規(guī)劃以及實(shí)時(shí)的自適應(yīng)能力。

參數(shù)表