全志T3開(kāi)發(fā)板（4核ARM Cortex-A7）測(cè)評(píng)合集——從開(kāi)發(fā)板到PLC

本次測(cè)試板卡是創(chuàng)龍科技旗下，一款基于全志科技T3處理器設(shè)計(jì)的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國(guó)產(chǎn)評(píng)估板，每核主頻高達(dá)1.2GHz。評(píng)估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，板載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時(shí)引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲(chǔ)接口。

以下是測(cè)評(píng)用戶編寫(xiě)的測(cè)評(píng)內(nèi)容，歡迎閱讀：

同事電話讓我測(cè)試一塊開(kāi)發(fā)板，評(píng)測(cè)是其喜歡的活動(dòng)，極客最愛(ài)評(píng)測(cè)！這次因?yàn)楣惨蛩?，就讓我?guī)兔y(cè)試。

在這里首先感謝創(chuàng)龍和EEWolrd提供的測(cè)試機(jī)會(huì)，同時(shí)感謝創(chuàng)龍廠家和技術(shù)給與的資源和幫助，我也希望我的困惑和解決方法可以幫助其他使用這塊板卡的開(kāi)發(fā)者們少走點(diǎn)彎路。再次感謝EEWorld支撐的這個(gè)平臺(tái)生態(tài)，我常年混跡其中，長(zhǎng)期潛水，從不發(fā)帖，這次發(fā)帖如果有什么不妥，希望大家海涵。（先寫(xiě)了一個(gè)文檔，后來(lái)才知道需要發(fā)帖，里面的圖片如果不清楚可以給我說(shuō)）

1. 前言

創(chuàng)龍的板卡第一次接觸，做工不錯(cuò)，接口也很齊全，說(shuō)明文檔這幾天看下來(lái)也夠用，技術(shù)支持回復(fù)很及時(shí)。本來(lái)不想做開(kāi)箱評(píng)測(cè)的，同事說(shuō)作為工業(yè)板卡，和我們過(guò)往開(kāi)發(fā)和使用過(guò)的工業(yè)級(jí)的板卡對(duì)比還是可行的，郁悶了，我這沒(méi)有測(cè)試測(cè)試儀器儀表，怎么評(píng)價(jià)！不成后面補(bǔ)充一篇開(kāi)箱評(píng)測(cè)就可以了。這個(gè)開(kāi)發(fā)板是10月中收到的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)百度云下載的相關(guān)開(kāi)發(fā)資料比較大，整個(gè)板卡測(cè)試開(kāi)始的時(shí)間就到這幾天了。這兩個(gè)帖子測(cè)試過(guò)程中，我只使用了開(kāi)發(fā)板和電源。

首先明確我已經(jīng)過(guò)了硬件性能為王的歲數(shù)，一個(gè)開(kāi)發(fā)板卡的好壞與否，我依據(jù)以下的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

1. 開(kāi)發(fā)平臺(tái)易于搭建
2. 庫(kù)支持程度和編譯器的兼容性
3. 技術(shù)支持態(tài)度、水平和響應(yīng)時(shí)間

其他的如多少個(gè)io，多少總線支持，這些在具體應(yīng)用時(shí)候才會(huì)考慮，比如這次移植做個(gè)PLC+AI視頻集成的東西，也用不到IO。如果廠家宣揚(yáng)開(kāi)發(fā)板串口有特點(diǎn)，挺駭人聽(tīng)聞的技術(shù)點(diǎn)。再比如工業(yè)的各種EMC測(cè)試，我們只能依靠廠家的測(cè)試報(bào)告，所以我的任務(wù)就是確定用這個(gè)板卡是否可以很容易的進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)，或者通過(guò)我的測(cè)試幫助其他人減少搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境的時(shí)間。如果時(shí)間夠用，在移植第三方庫(kù)或者PLC開(kāi)發(fā)中看看整體開(kāi)發(fā)環(huán)境的兼容性。

2. 開(kāi)發(fā)目標(biāo)

我也不知道這個(gè)板卡具體能留我手中多久，但是我還是列了一個(gè)開(kāi)發(fā)明細(xì)，作為整個(gè)板卡的評(píng)測(cè)流程。整個(gè)評(píng)測(cè)的最終目標(biāo)是完成一個(gè)PLC的移植和運(yùn)行，只要保證整個(gè)控制器跑起來(lái)就可以了?？赡苄枰鉀Q的問(wèn)題包括控制器開(kāi)發(fā)、IO開(kāi)發(fā)、i2c或者spi、網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)（冗余不做）、設(shè)備端人機(jī)界面不做。如果把hmi部分算上，這個(gè)TLT3-EVM的接口應(yīng)該都可以用到了。評(píng)測(cè)報(bào)告我爭(zhēng)取隨開(kāi)發(fā)進(jìn)度完成，我會(huì)盡力完成這個(gè)開(kāi)發(fā)評(píng)測(cè)。如果設(shè)備夠并且廠家允許，破壞性測(cè)試也試一下（狗頭）。

3. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

這部分我抄寫(xiě)評(píng)估版規(guī)格書(shū)，主要方便大家知道規(guī)格參數(shù)。

創(chuàng)龍科技 TLT3-EVM 是一款基于全志科技 T3 處理器設(shè)計(jì)的 4 核 ARM Cortex-A7 國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，每核主頻高達(dá) 1.2GHz，由核心板和評(píng)估底板組成。核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率 100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的 PCB Layout 和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評(píng)估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路 CAN、雙路 USB、雙路 RS485 等通信接口，板載 Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時(shí)引出 MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT 等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264 視頻硬件編解碼，并支持 SATA 大容量存儲(chǔ)接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

圖 TLT3-EVM 板卡

4. 本節(jié)目標(biāo)

1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
2. 用最新的ubuntu看看可以搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境
3. 用QT進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境的搭建

5.檢查Linux版本

使用 cat /etc/issue 查看信息如下，這應(yīng)該是全志自己的linux版本。

6.開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建(Ubuntu18)

我先從官方技術(shù)支持處申請(qǐng)了一個(gè)虛擬機(jī)，直接按官方提供的linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)手冊(cè)的過(guò)程進(jìn)行編譯和運(yùn)行，已經(jīng)可用編譯程序了。我最終還是選擇手?jǐn)]一遍開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。

搭建虛擬機(jī)和解壓SDK

1. 先下載一個(gè)ubuntu，這里使用的是18.04.6，下載地址 https://releases.ubuntu.com/18.04/ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso
2. 在vmware里面安裝ubuntu的操作，這里不羅列了。
3. 開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝：（這里使用的用戶名是test3）
4. 建立虛擬機(jī)共享，用于共享安裝文件包，這些文件包在光盤(pán)或者網(wǎng)盤(pán)上，我這里使用的U盤(pán)掛載，虛擬機(jī)中使用U盤(pán)比較方便一點(diǎn)，不需要配置什么。

在創(chuàng)龍資料盤(pán)里面TLT3-EVM_V1.4\4-軟件資料\Linux\LinuxSDK，存放的就是我們下面需要SDK文件?？梢酝ㄟ^(guò)U盤(pán)拷貝到虛擬機(jī)的/home/test3/T3目錄下

輸入命令如下：

mkdir /home/test3/T3
tar -zxvf LinuxSDK_14_24_15_16.tar.gz -C /home/test3/T3

等待一會(huì)，解壓完成后在/home/test/T3看見(jiàn)解壓包的內(nèi)容

安裝開(kāi)發(fā)工具

在T3目錄運(yùn)行install-tools.sh，需要選擇的時(shí)候直接回車(chē)即可。

這里將會(huì)安裝SDK需要的環(huán)境。下面是我們真正的配置開(kāi)發(fā)環(huán)境的步驟。

配置編譯環(huán)境

在lichee 目錄運(yùn)行./build.sh config 這里我選擇hdmi做視頻輸出。

test3@ubuntu:~/T3/lichee$ ./build.sh config
Welcome to mkscript setup progress
All available chips:
   0. sun8iw11p1
Choice: 0
All available platforms:
   0. linux
Choice: 0
All available kernel:
   0. linux-3.10
Choice: 0
All available boards:
   0. t3-mp1
   1. t3-p1
   2. t3-p2
   3. t3-p3
   4. tlt3_a40i-evm
Choice: 4
All available rootfs:
  0. buildroot 
  1. buildroot-201611 
  2. debian_fs 
Choice: 1
select buildroot-201611
All available float:
  0. gnueabi 
  1. gnueabihf 
Choice: 1
select gnueabihf
All available qt version:
  0. 5.9.0 
  1. 5.9.7 
Choice: 0
select 5.9.0
All available output configs:
   0. hdmi
   1. vga
   2. lvds_lcd
   3. mipi_lcd
   4. tft_lcd
Choice: 0
All available output configs:
   0. t3
   1. a40i
Choice: 0
create misc_config gnueabihf
test3@ubuntu:~/T3/lichee$ 

輸入為0、0、0、4、1、1、0、0、0，

配置編譯環(huán)境2——編譯Uboot

在u-boot-2015.07目錄，清理目錄后重新配置SPL編譯選項(xiàng)

test3@ubuntu:~/T3/lichee$ cd brandy/u-boot-2014.07/
test3@ubuntu:~/T3/lichee/brandy/u-boot-2014.07$ make distclean
test3@ubuntu:~/T3/lichee/brandy/u-boot-2014.07$ make sun8iw11p1_config
Configuring for sun8iw11p1 - Board: sun8iw11p1, Options: SUN8IW11P1

然后執(zhí)行make spl進(jìn)行編譯

編譯完成后，生成 SPL 鏡像文件"tools/pack/chips/sun8iw11p1/bin/boot0_sdcard_sun8iw11p1.bin"，該文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用。（這句話抄資料的，現(xiàn)在的活還沒(méi)有到燒卡運(yùn)行那步）

Boot編譯，在u-boot-2014.07 目錄運(yùn)行make -j8 ，開(kāi)始uboot編譯，編譯完成后，生成 U-Boot 鏡像文件"tools/pack/chips/sun8iw11p1/bin/u-boot-sun8iw11p1.bin"，該文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用

make -j8

編譯SDK執(zhí)行下列命令

cd ../../linux-3.10/
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sun8iw11p1smp_defconfig

執(zhí)行如下命令，配置內(nèi)核選項(xiàng)。根據(jù)"arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_defconfig"文件進(jìn)行內(nèi)核編譯配置，并保存配置信息至當(dāng)前目錄.config 文件中

如果需要配置實(shí)時(shí)內(nèi)核，參看看廠家手冊(cè)——Linux系統(tǒng)使用手冊(cè)（P16頁(yè)，和樹(shù)莓派之類的方法是一樣的）

執(zhí)行一下命令，配置系統(tǒng)環(huán)境

cd ../buildroot-201611/ 
make clean 
make sun8iw11p1_hf_defconfig

配置內(nèi)核選項(xiàng)

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-sun8iw11p1smp_defconfig

進(jìn)入 lichee 目錄，執(zhí)行如下命令，一鍵編譯 Linux 內(nèi)核、內(nèi)核模塊、設(shè)備樹(shù)文件和buildroot 文件系統(tǒng)。執(zhí)行當(dāng)前命令不會(huì)進(jìn)行 Qt 編譯，編譯生成的 buildroot 文件系統(tǒng)鏡像比較精簡(jiǎn)，未支持 Qt 功能。）

cd .. 
./build.sh

編譯時(shí)間要由CPU和硬盤(pán)速度決定，如果用老機(jī)器，估計(jì)兩個(gè)小時(shí)都有可能。這一步是生成 Linux 內(nèi)核、內(nèi)核模塊、設(shè)備樹(shù)文件和 buildroot 文件系統(tǒng)鏡像文件，鏡像文件需轉(zhuǎn)化為.fex 格式后使用。

最后檢查在out/sun8iw11p1/linux/common目錄下生產(chǎn)boot.img文件

目錄在linux-3.10/output/lib/modules/3.10.65-rt69/

文件linux-3.10/arch/arm/boot/dts/tlt3_a40i-evm.dtb

文件out/sun8iw11p1/linux/common/rootfs.ext4

到這一步已經(jīng)可用進(jìn)行console程序開(kāi)發(fā)了。

我們?cè)贒mo目錄下例子led_flase/src運(yùn)行

CC=/home/tronlong/T3/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make

編譯完成后，我們使用scp led_flash root@192.168.99.98:/root/ 把編譯的結(jié)果發(fā)送到開(kāi)發(fā)版的root目錄下。

scp led_flash root@192.168.99.98:/root/ 

使用sshroot@192.168.99.98 登錄開(kāi)發(fā)版，在root目錄下，使用chmod +x led_flash給文件添加權(quán)限。使用led_flash -n 1或者led_flash -n 2 就可以看到開(kāi)發(fā)版的燈進(jìn)行閃速了。

chmod  +x led_flash    
led_flash -n 1

這部分就是測(cè)試目標(biāo)1中的開(kāi)發(fā)環(huán)境按說(shuō)明書(shū)的方法搭建，到現(xiàn)在為止，都沒(méi)有問(wèn)題。如果有任何問(wèn)題，可以用sudo再運(yùn)行一次。

7.開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建(Ubuntu22 & Debian sid)

在最新版的的ubuntu 22根據(jù)上述順序進(jìn)行搭建，編譯sdk時(shí)候提示錯(cuò)誤應(yīng)該是版本太低的緣故，具體適配可能需要廠家支持，Debian也是類似問(wèn)題。

后續(xù)可能試一下在wsl里面的效果。

★ 在整個(gè)流程中，如果有任何編譯問(wèn)題，可以在sudo下再次運(yùn)行，看結(jié)果是否可以順利完成