米爾基于Xilinx Zynq-7000系列的無(wú)線采集定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)的不斷發(fā)展，在應(yīng)急救援，導(dǎo)航技術(shù)，車載定位等領(lǐng)域上，無(wú)線定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和信息采集的速度成為了評(píng)價(jià)產(chǎn)品優(yōu)異的標(biāo)準(zhǔn)。Xilinx Zynq-7000系列模塊融合FPGA架構(gòu)+ARM架構(gòu)的雙重優(yōu)勢(shì)，既具有FPGA架構(gòu)的數(shù)據(jù)并行計(jì)算能力和豐富的邏輯資源，又具有ARM架構(gòu)的復(fù)雜操控處理能力和人機(jī)交互的功能，完美地契合無(wú)線信號(hào)采集定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。米爾基于Xilinx Zynq-7000系列設(shè)計(jì)的無(wú)線采集定位系統(tǒng)，可通過(guò)無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GPS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速高精度采集傳感器信息的同步，把自身定位信息同步傳輸?shù)竭h(yuǎn)端測(cè)控站，從而獲取準(zhǔn)確的定位信息，為用戶提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，幫助客戶設(shè)計(jì)出合適的方案，實(shí)現(xiàn)智能化的管理。

信息采集模塊硬件原理框圖

基于衛(wèi)星、雷達(dá)定位信息數(shù)據(jù)采集的需求，米爾電子研發(fā)出了以Xilinx Zynq 7000系列處理器的開發(fā)平臺(tái)MYD-Y7Z010/20-V2。

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滿足多種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，讓設(shè)備輕松上云米爾的MYD-Y7Z010/20-V2開發(fā)板面向工業(yè)應(yīng)用，基于FPGA+ARM架構(gòu)開發(fā)，將數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制與通信功能集成一體，同時(shí)支持多種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，搭載千兆網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)快速精準(zhǔn)同步，加速物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)上云，為“萬(wàn)物互聯(lián)”提供條件。

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專屬IO擴(kuò)展板卡MYD-Y7Z010/20 IO Cape
MYD-Y7Z010/20 IO Cape是米爾為了MYD-Y7Z010/20-V2專屬推出的IO擴(kuò)展板卡，在這個(gè)板卡上擴(kuò)展了HDMI，Camera，LCD等多媒體接口。為工業(yè)HMI，人機(jī)交互設(shè)計(jì)提供了開發(fā)條件。

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強(qiáng)大的通信接口+出色HMI顯示主板搭載3路千兆網(wǎng)口、RS232、RS485、CAN工業(yè)型帶隔離接口，再配套上專屬IO Cape擴(kuò)展板豐富的HDMI、LCD、Camera等多媒體接口，不但滿足網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母咚偻ㄐ乓?，還能提供出色的HMI顯示功能。

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豐富的PYNQ庫(kù)Xilinx Zynq芯片可以基于PYNQ軟件框架，調(diào)用豐富的Python庫(kù)對(duì)板卡應(yīng)用層進(jìn)行開發(fā)使用，讓上層應(yīng)用開發(fā)者通過(guò)Python編程就可以調(diào)用FPGA模塊，其適用于大面積的設(shè)計(jì)者和開發(fā)者，能幫助用戶實(shí)現(xiàn)多種高性能的嵌入式應(yīng)用，包括：并行硬件執(zhí)行、高幀率視頻處理、硬件加速算法、實(shí)時(shí)信號(hào)處理、高帶寬IO、低延時(shí)控制等。