實(shí)現(xiàn)ARM+ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）之運(yùn)行ROS！
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解，本文將為大家演示ROS的移植及測(cè)試方法。
1. 準(zhǔn)備工作
經(jīng)過前面的環(huán)境搭建，HDG2L-IoT評(píng)估套件已經(jīng)能穩(wěn)定地運(yùn)行Ubuntu+docker環(huán)境，當(dāng)前需要下載運(yùn)行ROS鏡像即可。
本文參考ROS官方文檔《Getting started with ROS and Docker》,結(jié)合我司的HDG2L-IoT評(píng)估套件實(shí)現(xiàn)ROS方案完全搭建流程，參考網(wǎng)址如下所示。
2. 選擇ROS鏡像
目前docker官網(wǎng)提供了搭建好的ROS鏡像(支持arm64架構(gòu))，網(wǎng)址為：
如下所示。
下載命令如下所示，填入上圖的字符串。
3. 下載ROS鏡像
根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的ROS鏡像，本例以kinetic-ros-core為例，下載命令如下所示。
下載完成如下圖所示：
查看鏡像的命令：
4. 運(yùn)行ROS容器
使用下載下來的ROS鏡像來啟動(dòng)容器，命令如下所示。
以終端模式進(jìn)入ROS容器。
5. 啟動(dòng)ROS應(yīng)用
進(jìn)入后運(yùn)行roscore來啟動(dòng)運(yùn)行ros節(jié)點(diǎn)必要的ROS Master和ROS parameter，運(yùn)行情況如下所示。
至此，我們通過三篇文章從硬件與底層、環(huán)境搭建、ROS運(yùn)行等方面為大家介紹了一個(gè)全新的ARM+ROS的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。文章中若有不明之處或需要技術(shù)問題交流請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系萬象奧科官方。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
ARM開發(fā)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
36瀏覽量
9579
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
ROSCon China 2024 | RDK第一本教材來了！地瓜機(jī)器人與古月居發(fā)布新書《ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》
12月7日-8日，為期兩天的ROSCon China 2024在上海圓滿落幕，來自全球的ROS專家學(xué)者、開發(fā)者、企業(yè)代表齊聚一堂，共享機(jī)器人前沿技術(shù)成果。地瓜機(jī)器人攜手眾多RDK生態(tài)產(chǎn)品亮相，并聯(lián)手古月居共同推出首本基于RDK
ROSCon China 2024 | RDK第一本教材來了！地瓜機(jī)器人與古月居發(fā)布新書《ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》
12月7日-8日，為期兩天的ROSCon China 2024在上海圓滿落幕，來自全球的ROS專家學(xué)者、開發(fā)者、企業(yè)代表齊聚一堂，共享機(jī)器人前沿技術(shù)成果。地瓜機(jī)器人攜手眾多RDK生態(tài)產(chǎn)品亮相，并聯(lián)
發(fā)表于 12-10 10:56
?238次閱讀
ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的
發(fā)表于 07-09 11:38
米爾瑞米派集聚5種操作系統(tǒng)，兼顧學(xué)習(xí)開發(fā)和項(xiàng)目產(chǎn)品需要的派
靈活、可靠且高效的機(jī)器人系統(tǒng)。ROS 2在瑞米派平臺(tái)上的應(yīng)用提供了許多關(guān)鍵功能和優(yōu)勢(shì)。首先，ROS 2采用了一種分布式架構(gòu)，支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及節(jié)點(diǎn)間的通信。這使得不同的模塊可以并行
發(fā)表于 07-05 17:26
干貨！國(guó)產(chǎn)Cortex-A55人工智能實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械臂跳舞實(shí)驗(yàn)案例
臂跳舞的效果。二、實(shí)驗(yàn)原理ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），是專為
國(guó)產(chǎn)Cortex-A55人工智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱_基于Python機(jī)械臂跳舞實(shí)驗(yàn)案例分享
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?本實(shí)驗(yàn)通過TL3568-PlusTEB教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱修改機(jī)械臂不同舵機(jī)的角度，增加延遲時(shí)間，從而做到機(jī)械臂跳舞的效果。
二、實(shí)驗(yàn)原理
ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）
ROS（
發(fā)表于 06-28 14:37
用悟空派全志H3開發(fā)板做一個(gè)基于ROS系統(tǒng)的全向輪小車
算：
5、總結(jié)
悟空派H3開發(fā)板在ROS系統(tǒng)下構(gòu)建全向輪小車的試用中表現(xiàn)出色。
其強(qiáng)大的硬件性能、ROS支持和控制操作性能使其成為機(jī)器人開發(fā)
發(fā)表于 05-06 11:15
基于鴻道(Intewell?)操作系統(tǒng)研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)
江蘇大學(xué)與科東軟件聯(lián)合研發(fā)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”，并成立“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，奮力推進(jìn)農(nóng)業(yè)智能化，推動(dòng)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新。“農(nóng)業(yè)機(jī)器人
ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南
ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性，為工業(yè)應(yīng)用帶來新的可能。本文將詳述ROS2特點(diǎn)和安裝，助力用戶在機(jī)器人上的二
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理
面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問。 首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對(duì)象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成另一種形式的、一維的、連續(xù)的字節(jié)數(shù)據(jù)呢？
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介
摘要 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和
SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹
ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的
工業(yè)控制：鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制解決方案
鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)作為核心基礎(chǔ)軟件，構(gòu)建機(jī)器人控制系統(tǒng)的底層技術(shù)平臺(tái)。系統(tǒng)支持Linux/Windows的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，設(shè)備上可同時(shí)運(yùn)行
系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，帶有ROS2開發(fā)環(huán)境嗎？
請(qǐng)問一下，百度文庫資料里面，下圖所示的系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，帶有ROS2開發(fā)環(huán)境嗎？與前面4GB版本的鏡像有什么區(qū)別？
發(fā)表于 03-01 23:06
【youyeetoo X1 windows 開發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開箱
，來實(shí)現(xiàn)SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
現(xiàn)如今window，也在不斷完善自身生態(tài)，也在2018年將機(jī)器人領(lǐng)域著名的ROS系統(tǒng)，從window10開始兼容
發(fā)表于 01-26 17:58
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論