成功適配NVIDIA DRIVE ORIN | 經緯恒潤INTEWORK-EAS-AP為自動駕駛鑄魂

2022年7月，經緯恒潤自主研發(fā)的AUTOSAR Adaptive Platform產品（INTEWORK-EAS-AP）成功適配NVIDIA DRIVE ORIN芯片。

英偉達NVIDIA DRIVE ORIN自2019年發(fā)布以來，就成為自動駕駛領域的明星級SOC芯片。憑借單顆芯片254 TOPS算力，符合ISO 26262 ASIL-D功能安全標準以及強大的算法系統(tǒng)，可助力實現L2-L5級別的自動駕駛功能，已得到蔚來、小鵬、理想、威馬等眾多OEM量產車型的應用，也逐漸成為各OEM的主流選擇。

圖1 NVIDIA DRIVE ORIN啟動畫面

INTEWORK-EAS-AP是經緯恒潤完全自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11規(guī)范，使用C++11語言和 POSIX操作系統(tǒng)，除實現諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務通信（SOMEIP）、網絡管理、數據持久化等基本功能外，還實現了執(zhí)行管理、平臺健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。

INTEWORK-EAS-AP憑借方案完整、License靈活、完善的工程服務，全周期的技術支持等優(yōu)勢，已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及TBOX等控制器，助力一汽、上汽、長城、理想、合眾、威馬等OEM數十個車型項目開發(fā)及量產。

圖2 INTEWORK-EAS-AP軟件架構

INTEWORK-EAS-AP適配ORIN的系統(tǒng)方案，由上位機、ECU1和ECU2三部分組成。PC實現上位機功能，Orin是實現ECU1對應功能，另外一個控制器實現ECU2的功能。

適配方案中，在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::log10個Adaptive Platform組件，實現了6個Adaptive Application，并將這些Adaptive Application劃分為3個功能組，實現相關功能。系統(tǒng)運行后，ORIN通過接收上位機指令來完成系統(tǒng)功能的運行、切換以及與ECU2的數據交互。

圖3INTEWORK-EAS-AP適配ORIN運行界面

INTEWORK-EAS-AP成功適配ORIN，助力ORIN實現自動駕駛及軟件定義汽車“大腦”的同時，也為OEM自動駕駛提供基于AUTOSAR標準的基礎軟件解決方案。未來，經緯恒潤將繼續(xù)秉承“價值創(chuàng)新、服務客戶”的理念，緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，為智能汽車的發(fā)展持續(xù)貢獻自己的一份力量。