自動駕駛“加速”，車載紅外熱像儀在多傳感器融合中的應(yīng)用

多傳感器融合是自動駕駛的必由之路。實現(xiàn)高級別的輔助駕駛、自動駕駛，需要多種傳感器相互配合，共同構(gòu)建汽車的感知系統(tǒng)。車載紅外熱像儀探測的是物體表面輻射的紅外能量，在低照度、雨雪、霧霾、沙塵等場景條件下，依舊可以清晰成像，可有效彌補其他傳感器不足，提升駕駛安全性。

高級別輔助駕駛和自動駕駛，若依賴單一傳感器進(jìn)行感知測距等工作，可能出現(xiàn)錯誤感知、漏感知、感知精度低等問題。使用多類傳感器分別獲取不同的感知信息，信息之間相互補充，可顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，保證決策的快速性和正確性。

聯(lián)合感知通過結(jié)合各個傳感器的優(yōu)點，達(dá)到1+1＞2的效果。如下圖所示，紅外傳感器結(jié)合激光雷達(dá)，不但能夠準(zhǔn)確獲取環(huán)境信息，而且能獲得準(zhǔn)確的深度信息。

△ 紅外雷達(dá)聯(lián)合成像

傳感器聯(lián)合感知能夠有效防止誤檢和漏檢并且獲得更多環(huán)境信息。如下方圖片所示，由于車輛遮擋，雷達(dá)傳感器未能完全感知出所有目標(biāo)。而在聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，實現(xiàn)了對于周圍環(huán)境的完全感知。

△夜間紅外2D感知結(jié)果

單獨依靠紅外進(jìn)行感知，無法準(zhǔn)確獲得障礙物的三維坐標(biāo)

△ 基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知結(jié)果

單獨依靠雷達(dá)進(jìn)行感知，當(dāng)遇到障礙物遮擋時

無法準(zhǔn)確感知物體

△ 多傳感器聯(lián)合感知

聯(lián)合感知有效結(jié)合各傳感器的優(yōu)點，實現(xiàn)完全感知

如下方圖片所示，走路和騎電動車的行人由于體積較小，反射數(shù)據(jù)數(shù)量有限，難以被有效感知。而在聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，騎行者和行人能夠被正確感知。

△ 夜間紅外2D感知結(jié)果

△ 基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知結(jié)果

走路和騎電動車的行人由于體積較小，反射數(shù)據(jù)數(shù)量有限

難以被激光雷達(dá)有效感知

△ 多傳感器聯(lián)合感知

聯(lián)合紅外2D感知結(jié)果后，周圍環(huán)境被完全感知

從技術(shù)層面上來說，紅外熱成像相比可見光攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器而言，優(yōu)勢在于具有夜視能力以及受雨雪、霧霾、沙塵影響小，同時紅外熱成像對生命體的感知非常靈敏，可作為夜間、惡劣天氣輔助駕駛或者增加自動駕駛安全性和可靠性的極佳選擇和補充。

睿創(chuàng)微納深耕車載紅外夜視領(lǐng)域多年，是國內(nèi)汽車紅外市場的先行者，多年來積極推動紅外在汽車行業(yè)的應(yīng)用。公司在紅外傳感器技術(shù)、芯片封裝技術(shù)、紅外專用芯片處理技術(shù)等方面均保持領(lǐng)先優(yōu)勢，為車載紅外夜視產(chǎn)品提供有利支撐。旗下Asens系列等汽車紅外熱像儀產(chǎn)品，通過IATF16949車規(guī)體系認(rèn)證，在自動駕駛、汽車輔助駕駛（ADAS）、特種車輛應(yīng)用等領(lǐng)域，皆擁有廣闊的應(yīng)用前景，目前已在不同類型客戶的場景得到應(yīng)用。