MXeval助力自動(dòng)駕駛性能評(píng)估—shape better cars

出于對(duì)自動(dòng)駕駛針對(duì)車輛操縱性能和功能安全等因素考慮，自動(dòng)駕駛性能評(píng)估是重要的一環(huán)?？蓞f(xié)助高效完成該評(píng)估的MXeval是一款便捷的車輛動(dòng)力學(xué)和自動(dòng)駕駛性能的評(píng)估軟件。

MXeval除了支持實(shí)際路試采集數(shù)據(jù)，還支持仿真軟件的數(shù)據(jù)導(dǎo)入。將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到軟件中，通過設(shè)置關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI），來衡量車輛動(dòng)力學(xué)或自動(dòng)駕駛性能。MXeval在評(píng)估后可以自動(dòng)生成統(tǒng)一規(guī)范的PDF格式或html格式報(bào)告，用于工程師后續(xù)整理分析。

豐富的場景庫

基于數(shù)千次路試采集的TB級(jí)實(shí)際路試環(huán)境數(shù)據(jù)，大量客戶驗(yàn)證和多年研究積累的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定標(biāo)準(zhǔn)和聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)汽車法規(guī)等，形成了車輛動(dòng)力學(xué)和自動(dòng)駕駛場景庫，用于指導(dǎo)前期數(shù)據(jù)采集場景制定和后續(xù)關(guān)鍵性指標(biāo)評(píng)估。

高效的數(shù)據(jù)分析

Mxeval軟件旨在對(duì)車輛性能進(jìn)行高度客觀的評(píng)估，將實(shí)際測量數(shù)據(jù)或仿真數(shù)據(jù)快速有效地進(jìn)行關(guān)鍵性能指標(biāo)分析。自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析流程和標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)分析報(bào)告保證了分析結(jié)果的真實(shí)性和可比性。除此之外，還能夠使用Mxeval進(jìn)行簡單的測量數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比驗(yàn)證。

自動(dòng)化分析

對(duì)于導(dǎo)入數(shù)據(jù)，MXeval提供兩個(gè)選擇：手動(dòng)選擇離線數(shù)據(jù)文件和自動(dòng)監(jiān)控文件夾中數(shù)據(jù)文件。通過全自動(dòng)觀察者模式，監(jiān)視指定文件夾中變動(dòng)的數(shù)據(jù)文件并自動(dòng)評(píng)估新文件。自動(dòng)化評(píng)估分析不依賴于具體數(shù)據(jù)來源和測試場景，這樣真實(shí)數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)都可以使用自動(dòng)化分析。

性能指標(biāo)管理

對(duì)于KPI，可以指定評(píng)估邊界數(shù)值來配置目標(biāo)顯示信息。對(duì)不同區(qū)間結(jié)果數(shù)據(jù)，配置不同顯示顏色，使得工程師能快速區(qū)分評(píng)估結(jié)果，及時(shí)反饋評(píng)估結(jié)果質(zhì)量信息。

如何用KPI更加客觀的衡量ADAS測試

自適應(yīng)巡航控制、車道保持系統(tǒng)等ADAS功能可以輔助車輛駕駛員，提供輕松愉悅的駕駛體驗(yàn)。

ADAS功能還在不斷發(fā)展過程中，一方面，NCAP和C-NCAP等法規(guī)會(huì)持續(xù)推動(dòng)ADAS技術(shù)發(fā)展；另一方面，以駕駛員為主體，關(guān)注駕駛體驗(yàn)，從提供安全舒適的駕駛樂趣為出發(fā)點(diǎn)來完善和更新ADAS功能。

對(duì)于后者而言，依靠監(jiān)管法規(guī)來設(shè)計(jì)ADAS功能測試的KPI是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，駕駛體驗(yàn)具有主觀情感屬性，如何定義駕駛體驗(yàn)在主觀屬性下提取客觀的評(píng)估方法是個(gè)重要挑戰(zhàn)。

MdynamiX、GeneSys、atlatec和Kempten University of Applied Science專家將圍繞該挑戰(zhàn)從以下四個(gè)方面進(jìn)行介紹：

1、如何定義ADAS性能客觀標(biāo)準(zhǔn)

2、如何在測試道路創(chuàng)建高清地圖數(shù)據(jù)

3、如何記錄車輛姿態(tài)參考數(shù)據(jù)

4、如何分析駕駛場景并在虛擬仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)