基于ODX診斷測(cè)試開發(fā)（1）：ODX數(shù)據(jù)庫剖析

1.ODX簡(jiǎn)介

由ASAM組織提出的診斷數(shù)據(jù)交互格式，全稱為Open Diagnostic Data Exchange，包含ODX2.0.1和ODX2.2.0規(guī)范，兩個(gè)版本之間不兼容。ISO收錄了其中ASAM ODX2.2.0規(guī)范，即ODX規(guī)范ISO-22901，主要用于描述整車以及ECU的診斷數(shù)據(jù)，方便供應(yīng)商與OEM、產(chǎn)品開發(fā)與售后間的數(shù)據(jù)交互。ODX使用統(tǒng)一建模語言（UML）圖描述，數(shù)據(jù)交互格式使用可擴(kuò)展標(biāo)記語言（XML）存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)。便于承載從設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)及售后維護(hù)的全流程工作。

2.ODX文件類型

ODX2.2.0（ISO-22901）將ODX文件分為如下類型：

• odx-c/-cs：通訊參數(shù)，如會(huì)話層、傳輸層時(shí)間參數(shù)以及邏輯地址等通訊相關(guān)信息
• odx-d：ECU診斷層規(guī)范（包含ECU所有診斷服務(wù)以及診斷使用的數(shù)據(jù)）
• odx-v：車輛信息（-v文件可以包含整車所有控制器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，診斷儀可以通過logic link選擇需要診斷的ECU）
• odx-e：ECU配置（產(chǎn)線ECU配置信息）
• odx-f：ECU編程數(shù)據(jù)（ECU刷寫相關(guān)數(shù)據(jù)，如checksum和簽名信息等）
• odx-fd：功能字典（車輛功能信息庫，如中控鎖功能包含四個(gè)車門功能信息）
• odx-m：多ECU功能規(guī)范（定義了同時(shí)和多個(gè)ECU進(jìn)行通訊的方法）

2.1.PDX文件

PDX文件可作為各類型ODX文件的容器，將相關(guān)ODX文件打包為PDX文件（.pdx），并且作為輸入物導(dǎo)入診斷工具。

2.2.ODX包目錄文件index.xml

ODX包目錄由一個(gè)CATALOG實(shí)例表示，它提供了存儲(chǔ)在相應(yīng)PDX包中的所有文件的列表。

元素“FILE”的內(nèi)容代表PDX中包含的文件，

元素“CATEGORY”內(nèi)容如下：

• ODX-DATA：適用于所有ODX文件
• ODX-JOB：適用于java-files，class-files，jar-files，dll-files
• LIB：所有被JOB使用或?qū)氲奈募?/li>
• PROGRAMMING-DATA：用于控制器編程的bin/hex文件

2.3.車輛信息odx-v

odx-v文件主要作為診斷儀訪問ECU的入口，包含兩個(gè)重要元素：

• Info-Component（該元素包含OEM、Vehicle-Model、Model-year、Vehicle-Type等）。
• Vehicle-Information（該元素包含Vehicle-Connector、Physical-Vehicle-Link、Logical-Link等），診斷儀可以使用Logic-Link信息在PDX包中尋找包含目標(biāo)ECU的Base-Variant文件，然后診斷儀就可以與ECU通訊了，當(dāng)然也要確認(rèn)ECU的變體信息ECU-Variant。

2.4.通信參數(shù)odx-c/odx-cs

odx-c描述應(yīng)用層、傳輸層、物理層適用的是哪版規(guī)范（如CAN總線對(duì)應(yīng)的規(guī)范分別是14229、15765、11898），其中應(yīng)用層（如P2、P2*等）、傳輸層（As、Bs、Br、Cs、Cr、STMin等）、物理層（ID等）分別對(duì)應(yīng)一個(gè)odx-cs文件。

2.4.1.通信參數(shù)規(guī)范引用

2.4.2.通信參數(shù)規(guī)范定義應(yīng)用層、傳輸層、物理層適用的規(guī)范

2.4.3.傳輸層參數(shù)定義

為了減少數(shù)據(jù)冗余，odx-c/cs參數(shù)為默認(rèn)值，對(duì)于ECU差異性數(shù)據(jù)可以用元素SIMPLE-VALUE對(duì)應(yīng)用的通信參數(shù)重新賦值。

2.5.診斷層odx-d

odx-d文件包含控制器的所有診斷數(shù)據(jù)，如服務(wù)、DTC、DID、RID、數(shù)據(jù)類型等信息，odx-d元素分類如下：

• PROTOCOL：定義了某種診斷層協(xié)議（如UDS/OBD）
• FUNCTIONAL_GROUP：定義了多個(gè)ECU共同支持的服務(wù)或數(shù)據(jù)
• BASE-VARIANT：代表一個(gè)具體ECU，每個(gè)ECU只有一個(gè)BASE-VARIANT，它繼承PROTOCOL和FUNCTIONAL-GROUP，可以對(duì)上面兩層的診斷服務(wù)與數(shù)據(jù)進(jìn)行引用，也可以對(duì)繼承的服務(wù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行修改
• ECU_VARIANT：各個(gè)ECU的具體實(shí)現(xiàn)，如BCM有多種配置，不同配置的BCM數(shù)據(jù)也存在差異
• ECU-SHARED-DATA：是一個(gè)數(shù)據(jù)庫，由上述4層對(duì)其進(jìn)行引用

2.5.1.層級(jí)繼承關(guān)系

odx支持值繼承，相較于其他數(shù)據(jù)庫ODX文件更加靈活，各層級(jí)間繼承關(guān)系如下：

• ECU-SHARED-DATA可被其它層繼承，但不能繼承其它層；
• PROTOCOL可繼承ECU-SHARED-DATA；
• FUNCTIONAL-GROUP可繼承PROTOCOL和ECU-SHARED-DATA；
• BASE-VARIANT可繼承 FUNCTIONAL-GROUP、ECU-SHARED-DATA、PROTOCOL；
• ECU-VARIANT可繼承ECU-SHARED-DATA、BASE-VARIANT。

2.5.2.層級(jí)繼承關(guān)系示例

2.5.3.UDS請(qǐng)求報(bào)文示例

引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.RQ.Req_Tester_Present”。

2.5.4.UDS肯定應(yīng)答報(bào)文示例

引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.PR.Pos_Resp_Tester_Present”。

2.5.5.UDS否定應(yīng)答示例

引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.DOP.ISO_NRC_definition”。

引用“DLC.UDS.ESD.Generic_UDS_Services.DOP.NRC_10”。

3.總結(jié)

ISO-22901是標(biāo)準(zhǔn)的ODX規(guī)范，各個(gè)OEM會(huì)按照自己的需求編寫企業(yè)級(jí)的AGL（Authoring Guide Line）文件，用于定義ODX文件結(jié)構(gòu)，便于診斷數(shù)據(jù)工程師開發(fā)、維護(hù)ODX文件，所以AGL文件對(duì)ODX數(shù)據(jù)解析起著指導(dǎo)性作用。

北匯信息專注于汽車電子測(cè)試、與眾多OEM合作，在總線網(wǎng)絡(luò)診斷測(cè)試開發(fā)相關(guān)領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。本篇文章簡(jiǎn)單介紹了ODX數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，ODX協(xié)議規(guī)則還有很多，限于篇幅，不做一一介紹了，下篇系列文章將分享為了實(shí)現(xiàn)診斷相關(guān)的測(cè)試，ODX數(shù)據(jù)解析的過程和方法，敬請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。

參考文獻(xiàn)

[1]ISO 22901-1