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汽車應(yīng)用和GPS綜合測試中GPS/GNSS模擬測試新方案

虹科衛(wèi)星與無線電通信 ? 2022-07-13 09:26 ? 次閱讀

通過模擬進行GPS綜合測試是一種簡單、快速、有效的方式,虹科最新發(fā)布GPS/GNSS模擬器具有高級測試功能,只需一次路測,就可以進行多次重復(fù)模擬,并通過記錄和回放進行修改。虹科新品HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器可以應(yīng)用于多種測試環(huán)境中,如通過實時場景生成和傳感器模擬進行可集成HIL測試,輔助GPS測試以提高采集效率,以及提高精度的差分GPS測試等。

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虹科HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器

  • 1-64個衛(wèi)星或其他信號
  • 預(yù)先配置的測試場景,易于修改,可根據(jù)需求創(chuàng)建
  • 多GNSS、多頻率仿真
  • GPS L1 、L2、L2C、L5
  • 同步GPS、GLONASS、Galileo、北斗
  • 獨立運行
  • 通過多種接口實現(xiàn)遠程控制和集成API
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駕駛測試–具有錄制和回放功能(RP)

駕駛測試通常是繁瑣復(fù)雜且不可重復(fù)的,而記錄和回放功能能夠通過記錄與特定路線相關(guān)的GPS環(huán)境信息來實現(xiàn)通過一次實際駕駛就可以重復(fù)進行模擬測試,可以上傳記錄的數(shù)據(jù),并根據(jù)需求在后續(xù)測試中添加“假設(shè)條件”進行修改。

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硬件在環(huán),帶有實時場景生成器(RSG)

RSG功能支持通過位置、速度、加速度和方向命令集成6自由度軌跡的固定延遲流,來將實際GPS射頻信號集成到HIL系統(tǒng)中。車輛的方向及其變化以及衛(wèi)星功率水平也可以通過實時命令進行控制。其中一個常見的應(yīng)用是測試GPS接收機和慣性傳感器的集成。

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已連接車輛的輔助GPS

隨著越來越多的電信服務(wù)集成到聯(lián)網(wǎng)的汽車中,導(dǎo)航數(shù)據(jù)和其他基于位置的服務(wù)可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)獲得,需要測試GPS接收機使用輔助GPS數(shù)據(jù)改善信號采集和首次定位時間的能力,測試設(shè)備接收和處理LTE信號或RINEX文件中與模擬射頻信號兼容的輔助數(shù)據(jù)的能力。

差分GPS使無人駕駛汽車成為可能

雖然GPS信號以幾十米的精度來提供服務(wù),但毫無疑問的是,半自動或全自動導(dǎo)航將需要更高的位置感知精度。其中一種方法涉及實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)(RTK),其中定位參考與車載GPS接收器通信來將GPS誤差降低到厘米級,RTK功能能夠發(fā)送校正后的信息。

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