為鋰電池智造賦能，傳感器在入殼設備中可以這樣用~

鋰電行業(yè)的傳感器選型是個復雜的工作，也較為典型和具有代表性，涵蓋了從普通的槽型開光、光電傳感器、接近開關和磁性傳感器，同時也有智能掃碼器、安全光幕、視覺檢測的應用，可以說是范圍非常廣泛。其中的難點也很多，比如高反光工位、狹小的安裝空間、特殊字符提取、各式二維碼的錄入等。

明治傳感器聚焦于打造3C、鋰電設備中傳感器全套應用方案、在之前的文章里，小明與大家分享了鋰電池前段工序中的涂布機、電芯極耳裁切、中段工序的疊片機、卷繞機、激光焊接、后段工序的包膜機、智能倉儲等大量的落地案例。（點擊藍色對應設備名字即可跳轉回顧）

本期，小明來跟大家分享鋰電池入殼設備上傳感器的應用。

電池殼料盤上料、下料區(qū)域防護

Obstacle Avoidance Sensors

上料區(qū)域有機械運動和傷害的風險，因此采用區(qū)域安全避障型光幕BSL40-T3206NC，有人或者小車進入防護范圍時停止部分機構停止動作以免造成機械傷害。

上下料小車到位感應

Proximity Sensors

采用接近式傳感器TLN12-08NO，它是增強距離型接近，比標準產品超出一倍的檢測距離，可有效解決工作安裝空間沖突的問題，當小車到上料位置時,傳感器給出信號驅動皮帶輸送料盤進入工位。

鋁殼除塵移載模組

Photoelectric Sensors

PTE-X09N安裝于夾爪工位，用于檢測夾爪處有無物料。限定反射的制造工藝，有效地避免了一些高反光度的物體帶來的誤判，能夠穩(wěn)定輸出當前工位的狀態(tài)。

料盤移載模組

Slot-Type Sensors

槽型ST-303N-W用于對取完料的空料盤進行下料移動到位檢測，芯片一體化設計，使得明治的槽型傳感器展現(xiàn)出更優(yōu)越的機械性能，重復精度達到0.01mm。

氣缸工位狀態(tài)監(jiān)測

High Precision Magnetic Sensor

安裝兩個磁性傳感器MR-C8-C-S 用來檢測所有氣缸的狀態(tài)，一個檢測伸出的狀態(tài)，另一個檢測縮回的狀態(tài)，響應快速，精度達到微米級。

反轉移載模組

Photoelectric Sensors

經過除塵后的電池殼，機械手抓取后放到入殼模組的工位，此時底部傳感器ESB-V30N進行到位檢測，觸發(fā)下步動作氣缸將處理好的電芯推入殼中，完成該工位動作。此款傳感器采用紅外光源，對可見光有一定的抑制作用，還具有強大的背景抑制性能，抗干擾能力佳，使得其在設備中檢測高效、穩(wěn)定。

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反轉移載模組

Intelligent Code Readers

此處需要將電池反轉90度，同時需要進行對二維碼的識別，便于記錄和追溯。采用新型RCD-AI100-120W智能讀碼器，支持識別不同材質的DPM碼，在條碼受損、對比度低、印刷 質量差等復雜情況下也能有效讀碼，4組光源獨立控制，支持多種光線角度組合、光度靈活配置，提供偏振選項，輕松應對復雜場景下的讀碼需求。

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缺陷檢測

Deep Learning Camera

視覺檢測系統(tǒng)對電池外觀的瑕疵，缺陷（劃痕，露金屬，打皺，亮點，顆粒，掉粉，邊緣破損，極片穿孔，極片接帶，暗斑，亮斑，干料點，異物等多達十幾項的外觀缺陷）做出OK/NG的判斷，既提高了工作精度和效率，又降低了人工成本， 還保證了產品的質量和良品率。