激光雷達(dá)新挑戰(zhàn)：512線賦能超強(qiáng)感知力

（2022年6月30日，北京）北醒受邀參加了第20屆中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)，該大會(huì)每年舉行一次，由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)聯(lián)合指導(dǎo)，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、武漢市人民政府、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)共同主辦，是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)最具權(quán)威性、最具影響力的行業(yè)盛會(huì)之一。

北醒CEO李遠(yuǎn)博士以《超越人類感知極限的激光雷達(dá)》為題做了主題演講，分享了激光雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)核心傳感器，思考北醒在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的角色的本質(zhì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖1 北醒CEO李遠(yuǎn)博士在中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)上發(fā)表演講

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512線激光雷達(dá) 保證高清分辨率和超遠(yuǎn)距離

“目前，全球平均交通事故死亡率0.018%，人類開車的死亡率大概是2億公里發(fā)生一次，當(dāng)時(shí)速達(dá)到70公里以上時(shí)，死亡率就攀升到了98%。這個(gè)事故率能不能進(jìn)一步降低？這才是我們探討傳感器到底怎么用的本質(zhì)?！?/span>

從整個(gè)人眼的基本生物特征來看，感知是有極限的。人類有500多個(gè)神經(jīng)元，大概是在11毫秒能夠刷新一次，有效分辨率大概是1公里左右，但是對(duì)于純黑夜、高強(qiáng)光、高強(qiáng)度的幾種環(huán)境，局限性就凸顯出來。激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)人眼視覺上的局限性，客觀講現(xiàn)在大多數(shù)激光雷達(dá)線束只有幾十到一兩百，也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我們?yōu)槭裁匆?12線這么高性能的激光雷達(dá)，除了讓車客戶享受到對(duì)其用戶的營(yíng)銷紅利，更多是從實(shí)際出發(fā)考慮的。”李遠(yuǎn)進(jìn)一步說到，“分辨率和距離是捆綁的，在100米和200米的實(shí)際情況下，對(duì)于128線雷達(dá)來說，100米可以猜到是一個(gè)人和一輛車，但是200米的時(shí)候，車型和人的動(dòng)作已經(jīng)無法分辨。如果是512線雷達(dá)，距離達(dá)到200米時(shí)人的形貌和車的類型都可以看出來。這也是為什么我們要挑戰(zhàn)512線的高難度指標(biāo)的原因，這和真正做自動(dòng)駕駛算法和域控的工程師息息相關(guān)?！?/span>

圖2512線和128線激光雷達(dá)探測(cè)效果對(duì)比圖

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彎道超車，北醒無人駕駛激光雷達(dá)性能卓越

在車載激光雷達(dá)方向，北醒已布局了三代產(chǎn)品，第一代最早做的是輔助激光雷達(dá)，只做觸發(fā)傳感器；第二代做智能駕駛的輔助激光雷達(dá)；過去幾年聚焦做第三代高階無人駕駛的主激光雷達(dá)。

北醒布局的全新一代激光雷達(dá)在性能上是極其優(yōu)異的，視場(chǎng)角120°×25.6°，量程200M@10%反射率，分辨率縱向0.05°即等同于512線，橫向分辨率可調(diào)，幀率10HZ。目前按照7×24小時(shí)設(shè)計(jì)，適配各個(gè)場(chǎng)景，不用為單一場(chǎng)景買單。從下一代產(chǎn)品來說，整個(gè)雷達(dá)的安全性、可靠性、穩(wěn)定性都是車廠最在乎的，北醒充分考慮了包括臟污、遮擋檢測(cè)、實(shí)時(shí)閉環(huán)工作等功能，特別是實(shí)時(shí)fallback系統(tǒng)，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)問題，我們的備份系統(tǒng)可以讓車安全?？俊?/span>

圖3北醒高性能車載激光雷達(dá)

這款激光雷達(dá)整體的掃描周期為100ms，北醒巧妙地提升了有效點(diǎn)云占空比，使生成一幀點(diǎn)云的時(shí)間縮短為80ms。眾所周知，數(shù)據(jù)傳輸過程中會(huì)有傳輸時(shí)延，北醒利用這種獨(dú)特的掃描方式節(jié)省了數(shù)據(jù)生成時(shí)間，從而使一幀點(diǎn)云生成的時(shí)間+數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間＜100ms，在高速駕駛場(chǎng)景下，這將是非常巨大的收獲，真正將安全和效率考慮進(jìn)來。

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北醒已獲車業(yè)務(wù)定點(diǎn) 開啟深度合作模式

工業(yè)和信息化部電子信息司副司長(zhǎng)楊旭東表示，在“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的發(fā)展趨勢(shì)下，汽車這一單純的交通工具正在向移動(dòng)智能終端、儲(chǔ)能空間和數(shù)字空間轉(zhuǎn)變。這使得汽車和電子這兩個(gè)行業(yè)的聯(lián)系更加緊密，溝通更加密切。

北醒已獲得車業(yè)務(wù)定點(diǎn)，此前曾參與中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)定制。今年也將擴(kuò)大自己的產(chǎn)線和制造基地，并與十多家知名檢測(cè)機(jī)構(gòu)建立良好合作關(guān)系，覆蓋車規(guī)所有實(shí)驗(yàn)。

圖4北醒參與各類團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)定制

據(jù)主辦方報(bào)道，2022年是黨的二十大召開之年，是實(shí)施“十四五”規(guī)劃關(guān)鍵之年，也是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、綠色、高質(zhì)量發(fā)展的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。汽車產(chǎn)業(yè)面臨新起點(diǎn)、新格局、新挑戰(zhàn)，這將是汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈深度融合、強(qiáng)化創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)綠色、高質(zhì)量發(fā)展的新起點(diǎn)，也是打造中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)的關(guān)鍵之年。

圖5 中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)付炳鋒在大會(huì)上致辭

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)付炳鋒說：“預(yù)計(jì)2022年我國(guó)新能源汽車產(chǎn)銷有望突破500萬輛，全面進(jìn)入發(fā)展快車道。在新能源汽車產(chǎn)業(yè)成功實(shí)現(xiàn)換道超車之后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也成功開辟新賽道，昂首進(jìn)入下半場(chǎng)?！?/span>