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“快來看!先楫芯與RT-Thread碰出火花了”

先楫半導(dǎo)體HPMicro ? 2022-06-14 11:36 ? 次閱讀

HPM6700/6400 系列 MCU 是來自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實(shí)時(shí) RISC-V 微控制器,為工業(yè)自動(dòng)化及邊緣計(jì)算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控制能力及豐富的多媒體功能。

RT-Thread是一款小而美的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核、中間件組件于一體的技術(shù)平臺(tái),具備組件完整豐富、高度可伸縮、簡(jiǎn)易開發(fā)、超低功耗、高安全特性,支持所有主流MCU架構(gòu)和編譯工具,并支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口如POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript執(zhí)行環(huán)境等。先楫半導(dǎo)體已于2021年11月與睿賽德科技(RT-Thread)簽署會(huì)員合作協(xié)議,正式加盟RT-Thread。雙方緊密合作,發(fā)布了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK,RT-Thread Studio一站式集成開發(fā)環(huán)境,并聯(lián)合推出了支持ART-PI接口的HPM6750EVKMINI開發(fā)板。本文介紹了如何在RT-Thread Studio上創(chuàng)建基于HPM6750EVKMINI開發(fā)板的RT-Thread示例工程,并介紹了如何獲取最新的RT-Thread HPM6750EVKMINI BSP,以及創(chuàng)建和運(yùn)行RW007 WIFI的體驗(yàn)。

開發(fā)環(huán)境配置

本章節(jié)介紹基于HPM6750EVKMINI開發(fā)板和RT-Thread Studio一站式開發(fā)環(huán)境,進(jìn)行評(píng)估和開發(fā)所必要的開發(fā)環(huán)境配置。所有開發(fā)環(huán)境配置都基于Windows系統(tǒng)進(jìn)行。

1 RT-Thread Studio

RT-Thread Studio是一站式的 RT-Thread 開發(fā)工具,通過簡(jiǎn)單易用的圖形化配置系統(tǒng)以及豐富的軟件包和組件資源,讓物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)變得簡(jiǎn)單和高效。


RT-Thread Studio 主要包括工程創(chuàng)建和管理,代碼編輯,SDK管理,RT-Thread配置,構(gòu)建配置,調(diào)試配置,程序下載和調(diào)試等功能,結(jié)合圖形化配置系統(tǒng)以及軟件包和組件資源,減少重復(fù)工作,提高開發(fā)效率。


上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司與睿賽德科技(RT-Thread)合作提供了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK,開發(fā)人員可以利用RT-Thread Studio直接評(píng)估基于HPM6750微控制器和RT-Thread RTOS操作系統(tǒng),并開始應(yīng)用開發(fā)。

訪問RTThread官方網(wǎng)站,了解并下載RT-Thread Studio

進(jìn)入RT-Thread Studio的下載頁(yè)面,可以選擇相應(yīng)的下載。

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RT-Thread下載頁(yè)面截圖


下載完成以后,雙擊安裝文件,開始RT-Thread Studio軟件安裝,安裝向?qū)缦聢D。

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RT-ThreadStudio安裝向?qū)?/i>


按照常規(guī)的軟件安裝步驟,點(diǎn)擊下一步,選擇安裝位置。


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RT-Thread安裝步驟


按照正常步驟完成RT-Thread Studio的安裝。

HPM6750EVKMINI

HPM6750EVKMINI評(píng)估板是上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司推出的,基于HPM6750系列高性能微控制器的開發(fā)和評(píng)估電路板。HPM6750EVKMINI提供了HPM6750微控制器典型外設(shè)的接口,包括顯示屏和攝像頭接口,1個(gè)SD卡槽,1個(gè)USB Type-C接口并集成了板載調(diào)試器,還兼容ART-PI擴(kuò)展接口。用戶可以以之進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)早期的功能評(píng)估和原型開發(fā)。

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HPM6750 EVKmini板功能模塊與接口

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HPM6750EVKMINI功能表


使用HPM6750EVKMINI進(jìn)行調(diào)試和通過串口打印信息,需要正確安裝板載調(diào)試器FT2232的驅(qū)動(dòng)程序,詳情請(qǐng)參考《HPM6750EVKMINI 用戶使用手冊(cè)》。

使用USB連接線連接PC機(jī)和HPM6750EVKMINI的J4,如圖所示,即可以開始使用并調(diào)試板載的HPM6750微控制器。同時(shí)HPM6750 MCU UART輸出的串口調(diào)試信息,也可以經(jīng)過FT2232的USB虛擬串口設(shè)備,由J4發(fā)送到PC端。

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HPM675EVKMINI上電調(diào)試

RT-Thread Studio快速配置

1 下載更新HPM系列微控制器BSP

運(yùn)行RT-Thread Studio首先使用其內(nèi)建的SDK Manager 下載最新的HPMicro HPM6750EVKMINI最新的RT-Thread BSP。


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RT-Thread SDKManager


點(diǎn)擊上圖的SDK Manager按鈕,進(jìn)入SDK Manager,搜索HPMicro,可以下載以及更新HPM6750EVKMINI的RT-Thread BSP。

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HPM6750EVKMINIRTTBSP


推薦用戶選擇最新的BSP版本,也允許用戶選擇稍早期的BSP版本,勾選之后,點(diǎn)擊SDK Manager窗口下方的安裝資源包按鍵,如下圖,進(jìn)行安裝。

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HPM6750EVKMINBSP資源包安裝

2 下載更新編譯和調(diào)試工具

用戶需要下載安裝或者更新RISC-V內(nèi)核的編譯工具鏈,同樣在SDK Manager窗口中,勾選RISC-V-GCC工具鏈如下圖,并安裝。

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GCCRISC-V工具鏈安裝和更新


用戶需要下載安裝或者更新OpenOCD調(diào)試工具,在SDK Manager窗口中,勾選HPMICRO適配的OpenOCD調(diào)試工具如下圖,并安裝。

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OpenOCD調(diào)試器工具的安裝和更新

創(chuàng)建RW007 WIFI例程

1 RW007簡(jiǎn)介

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開發(fā)的高速 WiFi 模塊,使用 SPI 與主機(jī)通信支持 IEEE 802.11b/g/n 網(wǎng)絡(luò)、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。主要特點(diǎn)有:

l 使用簡(jiǎn)單,RT-Thread原生支持,提供配套的軟件包。完整對(duì)接到RT-Thread WLAN框架。


l 速度快,實(shí)測(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到 1MB/s(SPI模式),能夠滿足對(duì)網(wǎng)速有一定要求的應(yīng)用。


l 采用 Realtek 高性能高可靠 WiFi 芯片 RTL8710。


如圖所示,HPM6750EVKMINI上集成了一塊RW007 WIFI模組。


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HPM6750EVKMINI的RW007模組

2 創(chuàng)建例程

點(diǎn)擊文件->新建->RT-Thread項(xiàng)目,如下圖所示:

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新建RT-Thread項(xiàng)目


出現(xiàn)創(chuàng)建RT-Thread項(xiàng)目的向?qū)缦聢D所示:

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新建RT-Thread項(xiàng)目向?qū)?/i>


選擇“基于開發(fā)板”建立RT-Thread項(xiàng)目,在“開發(fā)板”下拉欄選擇“HPM6750EVKMINI”。在“類型”欄目,如果用戶希望建立一個(gè)簡(jiǎn)介的RT-Thread工程模板,可以選擇“模板工程”。本文目的是評(píng)估RW007 WIFI模組的演示,因此選擇“示例工程”,并在下方的“示例”下拉欄中,選中“rw007_wifi”。

在窗口上方的“Project Name”窗口,可以輸入項(xiàng)目的名稱,全部項(xiàng)目填寫完畢后,點(diǎn)擊完成。

體驗(yàn)RW007 WIFI例程

“rw007_wifi”項(xiàng)目建立完成之后,可以直接編譯,調(diào)試,進(jìn)行評(píng)估。

用戶可以點(diǎn)擊窗口上方工具欄的構(gòu)建快捷按鈕,進(jìn)行項(xiàng)目代碼的編譯和構(gòu)建,如下圖所示。

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構(gòu)建項(xiàng)目


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構(gòu)建項(xiàng)目輸出


構(gòu)建完成之后,用戶可以開始下載項(xiàng)目,進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試了。用戶可以點(diǎn)擊窗口上方工具欄的調(diào)試快捷按鈕,如下圖所示。

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啟動(dòng)調(diào)試項(xiàng)目

調(diào)試器通過HPM6750微控制器的JTAG調(diào)試接口下載代碼,在下方的信息窗口,輸出信息如下:

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啟動(dòng)調(diào)試信息


下載完畢以后,程序會(huì)暫停在main()函數(shù)入口,并在串口輸出FinSH控制臺(tái)信息如下:

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RW007例程FinSH輸出

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運(yùn)行項(xiàng)目程序


程序開始運(yùn)行以后,用戶可以通過串口連接上RT-Thread的FinSH控制臺(tái),運(yùn)行命令。嘗試鍵入wifi,查閱所有支持的wifi命令如下:

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RT-ThreadFinSHWIFI命令列表

鍵入wifi scan命令如下圖,掃描到附近的無(wú)線網(wǎng)絡(luò):

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wifiscan命令運(yùn)行結(jié)果

通過wifi join命令,加入自己的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),注意要同時(shí)輸入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)SSID和password。

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wifijoin命令加入WIFI網(wǎng)絡(luò)

加入成功以后,嘗試用ping命令,連接一下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān):

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ping命令

可以看到,設(shè)備成功從網(wǎng)關(guān)收到了ping的應(yīng)答數(shù)據(jù)包。

總結(jié)

本文介紹了使用RT Thread Studio一站式開發(fā)環(huán)境,基于上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的HPM6750EVKMINI開發(fā)板的BSP,建立RT Thread項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)和評(píng)估的方法。并在HPM6750EVKMINI開發(fā)板上成功運(yùn)行了HPM6750EVKMINI開發(fā)板BSP中的“rw007_wifi”例程。結(jié)果顯示,HPM6700/6400系列高性能RISC-V微控制器已完整支持RT-Thread操作系統(tǒng),并以實(shí)現(xiàn)了對(duì)RT-Thread網(wǎng)絡(luò)框架的完整適配。用戶可以非常便捷地使用在HPM6700/6400系列微控制器上,進(jìn)行基于RT-Thread操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)。


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