CANopen是一種架構(gòu)在CAN串行總線系統(tǒng)上的高層通訊協(xié)議,目前已被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、機(jī)器人制造、醫(yī)療、汽車等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。虹科在
工業(yè)總線通訊行業(yè)深耕十余年,時(shí)刻關(guān)注行業(yè)發(fā)展前沿,并基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累推出極具性價(jià)比的自研
產(chǎn)品——型號(hào)為HK-CIO-0320的CANopen IO模塊。
虹科自研HK-CIO-0320是一款能夠擴(kuò)展CANopen工業(yè)以太網(wǎng)總線接口、集成數(shù)字量輸入和輸出的混合I/O模塊,采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)24V PNP型數(shù)字邏輯輸入信號(hào),能夠利用導(dǎo)軌進(jìn)行安裝,工作溫度在0~55℃之間,可以為更高層級(jí)的CANopen主站控制器提供理想通道,并對(duì)捕獲的信號(hào)進(jìn)行限流、電氣隔離的安全保護(hù)。
HongKe
CANopen IO
?
虹科HK-CIO系列
混合輸入/輸出信號(hào)
經(jīng)濟(jì)型集成式設(shè)計(jì)
可插拔連接器
批量應(yīng)用可個(gè)性化定制
產(chǎn)品特點(diǎn)
www.hoautom.com
HongKe
虹科HK-CIO模塊的CANopen特性
CAN總線在錯(cuò)誤檢測(cè)、限制和處理方面表現(xiàn)突出,它可以在沒(méi)有人為編程的情況下對(duì)檢測(cè)到的總線錯(cuò)誤進(jìn)行處理,十分可靠而高效。而架構(gòu)于CAN協(xié)議之上的CANopen則采用了面向?qū)ο蟮囊恍┰O(shè)計(jì)思路,比如對(duì)象字典,過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO),服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)等等,從而十分適用于運(yùn)動(dòng)控制方面,并在歐洲許多國(guó)家得到普及,加上CANopen對(duì)同步控制機(jī)制的完整定義,該協(xié)議逐漸成為主流的運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。
而對(duì)于虹科HK-CIO來(lái)說(shuō),它具備以下CANopen特性:
CAN波特率高達(dá)1Mbit/s
CAN標(biāo)準(zhǔn)ISO11898,TJA1050收發(fā)器
支持TPDO和RPDO
支持PDO動(dòng)態(tài)映射
PDO的傳輸模式:同步,異步,事件
TPDO支持Event Timer和Inhibit Timer
支持心跳和緊急報(bào)文
支持DS303狀態(tài)指示燈
虹科HK-CIO-0320在確保與國(guó)外同類產(chǎn)品保持同等性能的情況下,有著更明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì),可應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、光伏、風(fēng)電等領(lǐng)域。該產(chǎn)品支持24V DC的16DI和16DO,IO端支持PNP/Positive Switching,與總線和系統(tǒng)供電隔離,所有輸出端具有短路保護(hù)的特性,支持DS301和DS401,CAN端支持常用波特率,高達(dá)1Mbit/s。
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