一路走來 | 電氣控制的中國智慧和“奇跡”

我司曾經(jīng)做了一套PUV輸送帶生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)，其機械的制作不可想象。

其一：滾筒，一只長4m的滾筒表面基本處理好了，但動平衡不做，靜平衡也不做，滾筒軸的剛性處理更不做。試問，這種機械設(shè)備如何做到10臺電機同步，線速度一樣。收放卷的軸徑從30cm~120cm，重量從400kg~8000kg，變速箱沒有機械檔位。

如此機械設(shè)備要配好電氣控制，否則上家下家，左家右家都拿不到錢款，搞機械的做好了，拿了錢走人了，（當然跟中間人有特定關(guān)系），剩下的只有我們的電氣彌補。居然逼到成功還運作了近十年。

2018年還到現(xiàn)場去參觀了一下。拜服偉大的農(nóng)民工，偉大的操作工。

該機械設(shè)備10臺電機同步，自動收放線，自動切邊卷邊，自動糾偏，人工加料，自動控溫，自動控制人為輔助，居然能生產(chǎn)出2等產(chǎn)品，有時還能生產(chǎn)1等產(chǎn)品（少量），整條線沒有一只速度傳感器，還能生產(chǎn)近十年沒有維修，只是換一些零部件，實在令人驚嘆！

該生產(chǎn)線的機械由朱工負責安裝，電氣由萬工負責安裝，設(shè)計是陸工和吳工，設(shè)計的基本理念是來自進口產(chǎn)品生產(chǎn)線。設(shè)計的唯一不足應該是采用了加熱管作為熱源而沒有使用熱力均衡網(wǎng)，導致產(chǎn)品有明顯的豎行線，厚度誤差并不大，可以用。沒有加熱板烘出的產(chǎn)品勻稱，光澤度差不多。因此，可以維持至今。

分析：為什么沒有做過動平衡、靜平衡的滾筒有壓力傳感器，常規(guī)情況下滾筒肯定有半周會翻轉(zhuǎn)，能夠維持其同步的有2個方面，所有的滾筒并不一定是同一方向翻轉(zhuǎn)，如果10個滾筒分成5對，每對一正一反，則可視偏離為0。

其二：滾筒內(nèi)部通蒸汽，橡膠受熱后牢牢地貼附在滾筒上。在運行速度低的情況下不會打滑，靠摩擦力強行帶動。因此，同步性能也還過得去。唯一是，設(shè)計時速為每分鐘10m，實際只能升到3m/分鐘，不過看到國產(chǎn)全配的設(shè)備也只能升到6.5m~7.0m/分鐘。

該生產(chǎn)線最不可取的就是收卷，從小軸徑30cm到滿盤軸徑1.2m，工作頻率48hz~3hz變化，負重300kg~8000kg變化，而且變速箱沒有電子，手工檔位一拖到底，收卷軸剛性嚴重不足，收卷到50%看上去像根扁擔，彎軸再收卷，對心擠壓明顯看到對折痕，靜平若干時間會自然恢復?？傊?，一切正常使用。

今天分享的就是一些我們以往在實際設(shè)計和操作電氣控制系統(tǒng)過程中的經(jīng)歷。