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本文章介紹一下LOTO示波器新出的功能——FIR數(shù)字濾波的功能。

在此之前我們先來了解一下帶通濾波和帶阻濾波。我們都知道每個信號是不同頻率不同幅值正弦波的線性疊加，為了方便直接得觀察到這種現(xiàn)象，就有了頻譜分析（FFT），頻譜分析就是將信號中不同頻率不同幅值的正弦波表示出來。頻譜分析的橫坐標是頻率，縱坐標是幅值，這樣就可以在頻譜分析中看出組成一個信號的多個正弦波的性質（頻率和幅值）。如圖1，上部分是時域的波形，下部分是頻域中的波形。帶阻濾波和帶通濾波針對的是頻域下的頻率，如果要將某個頻率范圍內(nèi)的信號去除掉，我們就要用到帶阻濾波，只需在FIR數(shù)字濾波界面輸入要去除的頻率范圍，點擊SET，便會將這一頻率范圍內(nèi)的波形去除掉。帶通濾波則相反，它會留住在所選頻率范圍內(nèi)的信號。即讓頻率范圍內(nèi)的信號通過不被濾除，所以稱它為帶通濾波。

圖1.信號的時域波形和頻域波形

現(xiàn)在我們來看在LOTO示波器OSCA02上位機上如何使用FIR數(shù)字濾波功能。在上位機右邊會有一個綠色的FIR按鍵，如圖2。右擊之后會彈出一個調試窗口，窗口右側第一行數(shù)據(jù)是當前采樣率，下一行是FFT采樣點數(shù)，然后是頻率的分辨率，如圖3。Band-Pass是帶通濾波設置框，F(xiàn)l是允許通過信號的最低頻率，F(xiàn)U是允許通過信號的最高頻率。Band-Stop是帶阻濾波設置框，F(xiàn)1是要濾除信號的最低頻率，F(xiàn)2是濾除信號的最高頻率，在F1-F2頻率范圍內(nèi)的信號都會被濾除掉。

圖2.FIR按鍵位置圖3.數(shù)字濾波調試窗口

FIR數(shù)字濾波功能默認是不開啟的。現(xiàn)在我們舉個簡單的例子，在通道A上輸入一個1KHZ的標準方波，啟用濾波功能。

帶通濾波可以將Fl默認選成零，其實就是一個低通濾波，它只限制上限頻率。然后如果反過來，F(xiàn)u選擇很大，比帶寬還高，那它就是一個高通濾波。兩個頻率都選，它就是帶通濾波，這可以涵蓋三種情況。

現(xiàn)在這是1KHZ的方波，默認用帶通濾波，上限頻率設成1兆，然后把A、B通道都選上，點擊set，就開始濾波了，但是這是一個低通濾過，從直流一直到一兆（1000k）的頻率范圍內(nèi)的信號都保留，比一兆高的頻率信號，就被濾除掉了。現(xiàn)在波形沒什么變化，其實是因為原來的信號本身只有1k，而濾波保留了0-1兆范圍內(nèi)的信號，所以看不出來太多效果。那我們將上限頻率選為10k，濾波后的波形如圖4所示，上限頻率選為2K，濾波后的波形如圖5所示，完全變成正弦波了，一個方波，當我們把它的低通設到只有2k以內(nèi)的頻率可以通過的話，它就是一個正弦波。

圖4.低通上限頻率為10K的濾波波形

圖5.低通上限頻率為2K的濾波波形

現(xiàn)在我們將上限頻率設的高一些，設到40k、400k分比對應下圖

圖6.上限頻率是40K的濾波波形

圖7.上限頻率是400K的濾波波形

那針對上面測的這個現(xiàn)象，我們可以用一個教學視頻演示視頻演示一下（https://www.bilibili.com/video/BV1He411x7XT?from=search&seid=14215701365664195673）我們現(xiàn)在來看這個視頻

剛開始是一個正弦波，這算是一個基波，和上面濾波的順序是反過來的，可以看到，它疊加了另一個正弦波的時候、疊加了三次諧波的時候、疊加了五次諧波、

9次、11次，它的諧波多了以后，會越來越逼近方波

數(shù)字濾波有一個作用是濾波，去掉噪聲，另一個是去掉一個信號里面特定的頻率成分，還有一種是帶寬限制，就是示波器上用的帶寬限制。

關于去除噪聲，我們現(xiàn)在舉個例子，我們故意輸入一個有噪聲的波形，它本來是一個純凈的正弦波，可能在環(huán)境中受影響或者是它的接地受到干擾也有可能是電磁輻射，總之它會有一個很高的噪聲。我們以前處理這種噪聲，我們用高分辨率模式就好，選高分辨率模式可以起到濾波的作用。現(xiàn)在是峰峰值模式，該模式下的波形是最真實的樣子，我們現(xiàn)在利用FIR數(shù)字濾波功能，濾掉信號中的雜波。

打開FIR按鍵，我們看數(shù)字濾波，首先要選一些參數(shù)，但是我們并不知道選什么參數(shù)，我們只知道原始信號的頻率是1KHZ，上面疊加了一些別的頻率的噪聲。此時我們可以借助FFT功能，打開頻譜分析，你可以看到B通道黃色這邊會有一個1k的基波，它為什么會有噪聲呢？我們看到在后面在不同的頻率點上會有一些干擾，為了方便觀察，我們用對數(shù)軸，如圖8.

圖8.頻譜分析的對數(shù)顯示

可以看到，大概從56k開始，到327k，這些就是疊加在原始信號上面的高頻噪聲，那我們要去濾波的話，我們可以選擇在20k的位置，20k以后的所有的頻譜分量我們?nèi)坎灰驗檫@些我們認為是噪聲。那我們做一個20k的低通濾波就好了，帶通濾波從0-20K，點擊設置，我們會發(fā)現(xiàn)噪聲都被濾掉了，

如圖9.

圖9.低通濾波示意圖

這就是能測到的雜波分量的濾波，但是對于示波器測不到的雜波信號怎樣處理呢？下面我們來討論帶寬限制，我們選一個時間檔位，這時候，采率是12.5兆，根據(jù)香農(nóng)采樣定理，6兆以上的信號我們是測不到的，但是6兆以上的噪聲有可能會對原始信號有影響，那我其實就把帶寬限制到6兆，就會有一個0-6兆的低通濾波，保證在能測到的信號范圍內(nèi)進行分析。這樣就可以做到帶寬限制。臺式的示波器，它的帶寬限制可能只有幾個選項，二十兆的帶寬限制或一百兆的帶寬限制。我們LOTO示波器可以用FIR數(shù)字濾波的功能選不同的帶寬系數(shù)。

現(xiàn)在我們來看帶阻濾波的功能，打開FFT頻譜分析，我們明確地知道噪聲的范圍，大概是600K到5000K之間，如圖10所示，那我們就用帶阻濾波把600k到5000K之間的信號濾掉。

圖10.帶阻濾波操作示意圖

這就是帶阻濾波，把想要去除的頻率范圍內(nèi)的信號濾掉。濾波后的波形如圖11

圖11.帶阻濾波效果圖

再來看最后一個例子，如圖12，像這個波形，峰峰值模式和高分辨率模式都會顯示所有的噪聲和尖刺。

圖12.多種頻率混合的信號

先看一下這個信號的頻譜分析，有個300k的正弦波，上面又疊加了一個600k左右的正弦波，一個1.2兆的正弦波，然后又有一個2.5兆的正弦波，低頻還有一個5k的正弦波，通過頻譜分析，我們知道這個信號是由這么多不同頻率，不同幅值的正弦波疊加而來的。如果我們說，本來發(fā)出的是一個300k的正弦波，但是其他的這些干擾噪聲并不是我們想要的，那這樣我們就設置一個帶通濾波，只保留300k附近的，比如我們設置帶通濾波從100k到500k之間，你就會發(fā)現(xiàn)這就是一個300k的正弦波，其他的都是干擾，如圖13.