兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品

2021年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA2021），在全球疫情管控的情況下，于古城西安，還辦成辦好了這樣一次盛會(huì)，給各位工作人員點(diǎn)贊！這是一次團(tuán)結(jié)的大會(huì)，勝利的大會(huì)！

圖1 團(tuán)結(jié)的大會(huì)

這次展會(huì)，我們智科特帶來(lái)了兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品Caster Moma與Caster CR5，其中Caster CR5是我們首次展示的搭載越疆電子皮膚的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。在移動(dòng)操作的應(yīng)用場(chǎng)景中，電子皮膚的引入，無(wú)疑極大拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景，大大提高了與人協(xié)作的安全性，把移動(dòng)操作機(jī)器人從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用往商業(yè)應(yīng)用推了一把，打開(kāi)了商業(yè)應(yīng)用的“可能性”。

圖2 智司Caster+越司CR5

在Caster Moma的功能中，我們新加入了力控的特性，用戶(hù)可以只拖拽機(jī)械臂本身，帶動(dòng)整機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這個(gè)功能得益于機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)均具備力矩傳感器，因此進(jìn)階可以進(jìn)行Mobile Manipulator的Whole-Body Control的相關(guān)研究。

圖3ICRA現(xiàn)場(chǎng) Caster Moma

CasterMoma是一款不可多得的研發(fā)平臺(tái)，由移動(dòng)機(jī)器人+機(jī)械臂+末端工具+視覺(jué)整體組成。其功能十分完備，可實(shí)現(xiàn)建圖、定位導(dǎo)航、貨架抓取、自動(dòng)升降、主動(dòng)擴(kuò)大視野等。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，移動(dòng)操作機(jī)器人具有柔性化程度高、工作范圍廣、應(yīng)用拓展快的優(yōu)點(diǎn)。

我們還帶來(lái)了新版本的傳感器云臺(tái)、電源板與環(huán)境感知模組。

圖4新云臺(tái)（左）、環(huán)境感知模組（中）、新電源板（右）

新版本云臺(tái)進(jìn)行了體積上的縮小，現(xiàn)在可以兼容多種傳感器設(shè)備（包括不限于kinect、realsense、zed、livox、etc），最大負(fù)載1kg，控制精度為0.01°，同樣還是對(duì)ROS進(jìn)行支持。通信接口新加入了RS485接口,更方便于用戶(hù)加到自己的系統(tǒng)中去。

電源板也是全新版本，功率更大了，體積更小了，保護(hù)更多了。一個(gè)電池接進(jìn)來(lái)，三種電源規(guī)格（5V\12V、19V）供出去，大大減輕用戶(hù)對(duì)供電的煩惱。

環(huán)境感知模組是我們搭建的一款專(zhuān)用于適配各種移動(dòng)平臺(tái)的傳感器模組。模塊雖小五臟俱全，包含面陣激光、雙目攝像頭、GPS模組、4G通信模組、數(shù)據(jù)處理模塊。一個(gè)模塊就可以把建圖安排的妥妥當(dāng)當(dāng)。用戶(hù)只需要接收處理好的地圖數(shù)據(jù)就好。

好玩的新公司

這次展會(huì)還發(fā)現(xiàn)兩家有趣的新公司，都是做電機(jī)一體化模塊的廠(chǎng)商：本末科技和Amber。

圖5 本末科技直驅(qū)電機(jī)演示demo

圖6Amber 關(guān)節(jié)展示demo

這兩家公司的產(chǎn)品和公司風(fēng)格都很好玩，感興趣的朋友可以去搜搜他們的網(wǎng)站。

北京智科特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)、集成、銷(xiāo)售高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技術(shù)公司。我們的愿景是成為國(guó)內(nèi)一流研究型機(jī)器人本體科研解決方案服務(wù)提供商與機(jī)器人在垂直細(xì)分領(lǐng)域的落地者和傳播者。通過(guò)滿(mǎn)足廣大用戶(hù)的多樣性需求，基于用戶(hù)的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，讓機(jī)器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。