「智科特閑談」三石講堂又開課，室外機(jī)器人上裝集成簡單講

智科特集成案例

今天，主要想聊一下兩個最近的集成案例，一個是ClearpathJackal的案例，一個是松靈Bunker的案例，因為這兩個案例我覺得有一些共通的地方，我和星雨主要是講一下需求方面，三石主要是從技術(shù)方面講，之后抽一些共性。（飛潺）

jackal需求

飛潺

Jackal這邊的需求，當(dāng)時甲方提這個需求的時候，一個目的是為了做組合導(dǎo)航，另一個目的是做環(huán)境感知，當(dāng)時用戶對傳感器有一些了解。項目主要的包含的東西有差分GPS，三維激光雷達(dá)，還有雙目攝像頭，以及一個移動機(jī)器人底盤，當(dāng)時客戶選的時候要求就是在室外能運行就行，然后沒有別的什么特殊的需求，國外的論文里邊經(jīng)常看到有Jackal，于是就選了Jackal。

左：bunker示意圖 右：jackal示意圖

星雨

bunker需求

當(dāng)時是去年10月份浙大那邊的同學(xué)找到我，他們當(dāng)時想做一個排爆機(jī)器人，客戶是看到我們官網(wǎng)上做的雙臂的機(jī)器人，雙臂加上husky，但是可能超出了預(yù)算，所以需要縮減預(yù)算去做。

同樣的機(jī)器人通過性要求的前提下，縮減費用，我們可能考慮先換掉husky，用bunker來代替它，然后可以實現(xiàn)需求。

后續(xù)由于機(jī)械臂是kinova,進(jìn)口的會有價格相對較高一點，然后可能一時半會也用不上機(jī)械臂，就把機(jī)械臂去掉了，一開始，這臺機(jī)器人的作用的話就相當(dāng)于采集一些數(shù)據(jù)，主要是一些氣體傳感器，包括甲烷、一氧化碳傳感器，加一臺紅外相機(jī)以及普通相機(jī)，最后定的話，按照需求方的那邊的整體的預(yù)算來做，基本就是一個車集成一些相應(yīng)的傳感器。

三石

智科特主講

一、系統(tǒng)構(gòu)成+二者共性和個性

系統(tǒng)構(gòu)成，所有機(jī)器人產(chǎn)品，所有咱們公司的機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成基本上都是一樣的，底盤一大類，機(jī)械臂一大類，傳感器一大類，處理器一大類。都是由這幾方面構(gòu)成的。

這兩個產(chǎn)品它有一定的共性，但是共性的地方是一種比較抽象的共性，他們都可以完成一定的就是室外的，比如說探測、偵查、或者是環(huán)境感知這類的任務(wù)。

不同的地方是第一他們搭載的傳感器不一樣，對吧？（對！）

第二他們對于室外環(huán)境的要求也不一樣，Jackal的話，它就相對來說要一個比較平坦的地方。像bunker的話，履帶式的機(jī)器人你知道吧，它的通過性會比jackal更強(qiáng)。

bunker實地測試

所以說，他們都是室外環(huán)境感知類的機(jī)器人，但是他們對于室外的環(huán)境還是有不同的要求的，Jackal它只能適應(yīng)一些就像廠區(qū)園區(qū)這種比較平坦地方，然后像bunker的話就可以適應(yīng)一些野外不那么平的地方，有一些崎嶇或者有一些障礙物。

二、設(shè)計難點

娟娟：

在設(shè)計的過程中，你會覺得哪一方面是首要需要考慮的？

三石：

供電是需要考慮的，供電電壓不一樣，可能就需要后期提供不同電壓，可能就麻煩一點。

（智科特電源板：我的機(jī)會來了?。?/span>

娟娟：

硬件方面?zhèn)鞲衅骷茏雍芨叩脑?，會不會影響它平衡呢?/p>

三石：

會，這時候需要做一個區(qū)分，架子高了之后，它可能底盤整個機(jī)器人的重心會高，他可能會有傾覆的危險，然后但是的話你傳感器太低之后可能就是看不到一些東西，所以你在設(shè)計上需要做一定的取舍，讓他在一個比較合適的位置就可以了，就不至于太高讓它傾覆，也不至于太低，導(dǎo)致它什么東西都看不見。

娟娟：

現(xiàn)在有沒有更好的解決辦法？

三石：

現(xiàn)在暫時沒有更好的解決辦法，現(xiàn)在這種形式已經(jīng)是第一，成本比較低，第二它質(zhì)量比較輕，第三還比較美觀的一種方式，目前公司所有的Jackal的集成都是我來做的，現(xiàn)在這種這種就稍微好看一點點。

娟娟：

哈哈哈我們設(shè)計對外觀是有要求的！

娟娟：集成完畢測試的時候是主要測試哪些方面？
三石：傳感器會在單獨測試的時候測，主要是一些比如說你的機(jī)器人到底適不適用這種產(chǎn)品，這種大的測試，我們沒有實際的場景，你的機(jī)器人到在特定的場景到底跑的是順利不順利，會遇到什么問題，這種是測試咱們是沒有的。

小劇場——這沒有什么難度（doge）

娟娟

這兩款產(chǎn)品的工時和難度怎么樣？

三石

這兩個的實際的執(zhí)行日期，可能都差不多一個月就完成了，沒有什么沒有什么比較復(fù)雜的地方。

娟娟

集成過程中我們的優(yōu)勢在哪里？

三石

完成像這么一個項目，我覺得我們的優(yōu)勢就是在于我們的反應(yīng)速度會比別人快。

我們從設(shè)計加工組裝，然后到軟件開發(fā)完成，可能就是一個月的時間，如果加工時間更短，我們可能用不了一個月，換句話來說就是我們的經(jīng)驗比別人多，但這對這種東西的話就是屬實沒有什么難度。

三、愿景

飛潺

有沒有可能把這種上裝的東西，我們就當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品售賣，我就realsense三維激光雷達(dá)差分GPS，然后形成一個標(biāo)準(zhǔn)的模組，然后我就提前生產(chǎn)一臺，然后有這種后頭一裝有這樣后一裝。

三石

可以，松靈bunker那套跟jackal這套都可以，反正改起來也好改，就把有一些傳感器拆掉就可以。

飛潺

你覺得這一類型的機(jī)器人它的應(yīng)用領(lǐng)域它有實際的落地的可能性嗎？大范圍的使用的可能性，比如說像浙大他們想做的這種排爆的機(jī)器人，它如果是到各個領(lǐng)域，它還差什么樣的技術(shù)，它才能就是小批量的落地，我就先不說大批量的落地。

三石

主要是軟件上，硬件上的話就是該有的都有，反正可能就是軟件上，那樣的話可能需要更智能一點，現(xiàn)在的機(jī)器人還是太笨了。

飛潺

確實是這樣。

北京智科特機(jī)器人是一家專業(yè)研發(fā)、集成、銷售高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)公司。我們的愿景是成為國內(nèi)一流研究型機(jī)器人本體科研解決方案服務(wù)提供商與機(jī)器人在垂直細(xì)分領(lǐng)域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發(fā)與迭代產(chǎn)品，讓機(jī)器人技術(shù)造福更多領(lǐng)域。