三菱FX3U轉(zhuǎn)OPC UA三菱PLC轉(zhuǎn)OPC UA

上篇文章我們講了西門子S7轉(zhuǎn)OPC UA協(xié)議，在非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)中，往往需要將PLC數(shù)據(jù)采集到PC端上位軟件，MES，SCADA，直接采集PLC需要做大量的軟件開發(fā)和調(diào)試工作量，甚至需要購買軟件驅(qū)動(dòng)然后在做開發(fā)，如果使用標(biāo)準(zhǔn)OPC UA客戶端組建加上OPC UA網(wǎng)關(guān)采用OPC UA統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)將大大降低開發(fā)難度和實(shí)現(xiàn)效率，深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的BL102網(wǎng)關(guān)很好的解決了這個(gè)問題，今天以西門子S7轉(zhuǎn)OPC UA為例進(jìn)行說明。饒生：13544136030

添加COM口設(shè)備三菱FX3U

（1）點(diǎn)擊“COM1”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”，彈出設(shè)備配置框。（2）設(shè)備名稱任意填寫，如：填寫FX3U。（3）點(diǎn)擊“確定”，添加FX3U設(shè)備。
注：點(diǎn)擊確定后會(huì)在COM1下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來FX3U，如果想添加多個(gè)設(shè)備，重復(fù)（1）--（3）步驟即可。
注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動(dòng)重啟，重啟后添加COM口的FX3U設(shè)備才添加成功。

添加FX3U的數(shù)據(jù)點(diǎn)，只采集FX3U的Y0-Y7和D0-7為例

（1）點(diǎn)擊“FX3U”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字，如：Y0。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫。（4）地址類型：根據(jù)三菱的寄存器選擇，如要采集“Y0”則選擇“Y”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址，如：采集“Y0”故填寫“0”。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)采集PLC寄存器選擇，如：“Y”是線圈類型故選擇“布爾”。（7）添加數(shù)量：采集個(gè)數(shù)，如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個(gè)采集。（8）讀寫類型：根據(jù)PLC寄存器選擇。從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到BL102網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集Y0的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到BL102網(wǎng)關(guān)“0”寄存器地址。（10）數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符，可以任意填寫。標(biāo)識(shí)符不能重復(fù)，如：Y0數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)填寫為Y0。（11）點(diǎn)擊“確定”。
注：點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)在方框內(nèi)顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn)，在方框鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框，重復(fù)（2）--（11）步驟。
注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟，重啟后采集FX3U添加的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。

經(jīng)過以上步驟三菱PLC相關(guān)數(shù)據(jù)將被采集上來，然后配置OPC UA參數(shù)

操作步驟：(1)雙擊“OPC UA”彈出OPC UA配置框。（2）點(diǎn)擊啟用按鈕，啟用OPC UA。默認(rèn)：關(guān)閉?；疑硎荆翰粏⒂?，綠色表示：啟用。（3）網(wǎng)口：選擇“WAN”口，因本示例通過WAN口接到R40路由器。點(diǎn)擊“WAN”，查看到WAN口的IP地址為：192.168.1.155。（4）端口：OPC UA 端口，默認(rèn)：4840。（5）Anonymous：啟用，表示不用用戶名連接。（6）User 、Password：用戶名和用戶密碼，因啟用無用戶連接，故不用填寫。（7）安全策略：選擇OPC UA是否加密連接。本示例選擇無加密連接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA證書和密鑰，因選擇無加密連接，故，不用上傳證書和密鑰。（9）點(diǎn)擊“確定”，確定OPC UA的配置。（10）點(diǎn)擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，OPC UA才啟用

以上步驟完成后,網(wǎng)關(guān)的OPC UA就可以用了

下面UaExpert查看數(shù)據(jù)為例
BL110網(wǎng)關(guān)是以O(shè)PC UA服務(wù)器對(duì)外提供數(shù)據(jù)。用UaExpert（OPC UA Client）采集到的數(shù)據(jù)見下圖：UaExpert連接BL110 網(wǎng)關(guān) OPC UA服務(wù)器會(huì)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字由配置軟件上的數(shù)據(jù)點(diǎn)的變量名稱決定。

數(shù)據(jù)下發(fā)
直接雙擊數(shù)據(jù)點(diǎn)的值輸入數(shù)值按鍵盤的回車鍵確定即可。