聚焦商用車主動(dòng)安全，品牌車企們使用的超聲波雷達(dá)如何？

變革商用車安全功能裝配的兩大法規(guī)落地一年有余，但新車裝配比例不如政策預(yù)期。據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年度國(guó)內(nèi)營(yíng)運(yùn)貨車（牽引車+載貨汽車）前裝標(biāo)配雙預(yù)警（FCW+LDW）新車上險(xiǎn)量為65.95萬(wàn)輛，占中重型營(yíng)運(yùn)貨車新車比重為47.39%。接下來政策執(zhí)行力度必將加大,那么問題來了，整車廠該如何在法規(guī)催生固定成本的大環(huán)境下，提升安全性能之際擴(kuò)大規(guī)模效益？

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法規(guī)背景

2020年9月1日，《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第1部分：載貨汽車》（JT/T 1178.1—2018）和《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第2部分：牽引車輛與掛車》（JT/T 1178.2—2019）全面落地，要求總質(zhì)量大于18000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車，以及牽引車輛都應(yīng)具備車道偏離報(bào)警功能和車輛前向碰撞預(yù)警功能。

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市場(chǎng)的回答

啟用“超聲波雷達(dá)+視覺”方案，合法合規(guī)安全實(shí)惠

各大商用車品牌在綜合評(píng)估分析后，紛紛嘗試以“超聲波雷達(dá)+視覺”解決方案實(shí)現(xiàn)雙預(yù)警（FCW+LDW）功能，此舉傳遞出一個(gè)有效信息：“超聲波雷達(dá)+視覺”解決方案能以更高的性價(jià)比達(dá)到政策的安全要求，并為駕駛員帶來更良好的駕駛體驗(yàn)。

01

多源感知，預(yù)見安全

如圖1所示，“超聲波雷達(dá)+視覺”解決方案是一種多源感知解決方案，視覺部分主要用于遠(yuǎn)方監(jiān)測(cè)，超聲波雷達(dá)能夠覆蓋5m以內(nèi)的探測(cè)范圍，補(bǔ)償攝像頭的監(jiān)測(cè)盲區(qū)。

圖1：“超聲波雷達(dá)+視覺”解決方案的感知分工示意圖

法規(guī)要求，F(xiàn)CW應(yīng)符合GB/T 33577的規(guī)定，LDW功能應(yīng)符合JT/T 883的規(guī)定。也就是說，判定超聲波雷達(dá)的性能是否足以成為視覺感知部分“搭檔”的標(biāo)準(zhǔn)就在于是否符合以上規(guī)定。

圖2：《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》法規(guī)截圖

如以下圖3、圖4所示，GB/T 33577與JT/T 883都將障礙車輛檢測(cè)區(qū)域分為4類，對(duì)比兩項(xiàng)法規(guī)中障礙物車輛探測(cè)區(qū)域及性能要求后，可以得出測(cè)距范圍為5米的超聲波雷達(dá)能夠同時(shí)滿足兩項(xiàng)法規(guī)對(duì)于d0：最小可檢測(cè)距離（≤2m）、d1：具備距離測(cè)量能力時(shí)的最小檢測(cè)距離（約≤3.3m）和d2：范圍中Ⅲ型系統(tǒng)對(duì)具有20%橫向偏移量的前車的最小檢測(cè)距離（≤5m）的要求，也就是說，超聲波雷達(dá)性能達(dá)標(biāo)，足以與視覺感知器件匹配，成為FCW的感知核心部件。

圖3：JT/T 883障礙物車輛探測(cè)區(qū)域及性能要求

圖4：GB/T 33577障礙物車輛探測(cè)區(qū)域及性能要求

02

技術(shù)成熟，性價(jià)比高

眾所周知，超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)成熟，早已形成規(guī)模使用。與微波測(cè)距、激光測(cè)距相比，無論是技術(shù)難度還是產(chǎn)品成本，在智能輔助駕駛系統(tǒng)中的近距離探測(cè)都有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因而受到了廣泛的應(yīng)用。就商用車FCW功能而言，使用“超聲波雷達(dá)+視覺”解決方案自然比其它多源感知方案更具降本優(yōu)勢(shì)，更低的成本伴隨著更大的議價(jià)空間，車企的市場(chǎng)擴(kuò)張將有更大的可行性。

- 測(cè)量距離250~5000mm

- 自帶數(shù)字信號(hào)輸出(LIN)和自檢信號(hào)的功能

- 具有較好的耐候性、穩(wěn)定性和抗干擾性

綜合政策條件、性能要求、成本對(duì)比與市場(chǎng)未來，品牌商用車應(yīng)用“超聲波+視覺”方案確屬明智之舉，是整車廠在法規(guī)催生固定成本的大環(huán)境下，既能提升安全性能，又可擴(kuò)大規(guī)模效益的可行之路。值得一提的是，奧迪威自主研發(fā)的FCW應(yīng)用產(chǎn)品——前向防撞超聲波傳感器早已實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)一線商用車品牌中使用。

參考資料：

《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第1部分：載貨汽車》（JT/T 1178.1—2018）

《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第2部分：牽引車輛與掛車》（JT/T 1178.2—2019）

《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（GB/T 33577-2017）

《營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方案》（JT/T 883-2014）