樹(shù)莓派和Jetson Nano的差別到底在哪？

近年來(lái)，人工智能領(lǐng)域的發(fā)展火熱推動(dòng)了硬件資源的開(kāi)發(fā)，一大批人工智能硬件如雨后春筍般涌現(xiàn)，這其中就有我們熟知的樹(shù)莓派和Jetson Nano。

2019年3月，NVIDIA發(fā)布了Jetson Nano開(kāi)發(fā)工套件，成為制造商、DIY者、學(xué)生和其他嵌入式開(kāi)發(fā)人員理想的、負(fù)擔(dān)得起的人工智能計(jì)算機(jī)！此后樹(shù)莓派也發(fā)布了新的產(chǎn)品，樹(shù)莓派4代，在3代樹(shù)莓派基礎(chǔ)上做了全方位的性能提升，今天我們主要是來(lái)對(duì)這兩款硬件做系統(tǒng)性的對(duì)比，幫助大家有針對(duì)性地進(jìn)行選擇。

產(chǎn)品概述

Raspberry Pi 4B

樹(shù)莓派4B是一款“即插即用”的單板計(jì)算機(jī)，它同時(shí)也是學(xué)習(xí)AI人工智能項(xiàng)目很好的起點(diǎn)?；?a target="_blank">Linux操作系統(tǒng)的樹(shù)莓派，可以使用大量Linux下的免費(fèi)軟件和工具，它適合于各個(gè)年齡段的人學(xué)習(xí)使用，比如能夠用來(lái)學(xué)習(xí) Python 這樣的編程語(yǔ)言。同時(shí)它也能夠做一切你期望臺(tái)式電腦能做的事，從瀏覽網(wǎng)頁(yè)、播放高清視頻，到制作電子表格、進(jìn)行文字處理，還能夠玩游戲。

Raspberry Pi 4B

Jetson Nano

Jetson Nano開(kāi)發(fā)板也是一款功能強(qiáng)大的小型人工智能計(jì)算機(jī)，它只需插入帶有系統(tǒng)映像的microSD卡即可啟動(dòng)，內(nèi)置SOC系統(tǒng)級(jí)芯片，可并行處理如TensorFlow、 PyTorch、 Caffe/Caffe2、Keras、 MXNet等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于實(shí)現(xiàn)圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、 語(yǔ)音分割和智能分析等功能，可用于構(gòu)建自主機(jī)器人和復(fù)雜人工智能系統(tǒng)。

Jetson Nano

價(jià)格對(duì)比

樹(shù)莓派4B的國(guó)內(nèi)售價(jià)為400~500元。

Jetson NanoB01版的售價(jià)為800~900元，近期由于全球缺貨，售價(jià)上漲到1000元以上。

硬件對(duì)比

樹(shù)莓派4B采用4核Cortex-A72架構(gòu)的CPU，主頻為1.5GHz，而JetsonNano采用的是4核Cortex-A57架構(gòu)的CPU，主頻為1.43GHz。具體參數(shù)見(jiàn)下表：

據(jù)官方資料顯示，Raspberry Pi 4B Cortex-A72比上一代Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53處理器快大約50%，而NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi兩代CPU之間。

其實(shí)它們?cè)谥饕δ苌掀鋵?shí)非常相似，都能進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)一些特別的玩法與功能，比如都擁有ARM處理器、4GB RAM以及一系列外圍設(shè)備連接。

最大的區(qū)別在于樹(shù)莓派則擁具有低功耗的VideoCore多媒體處理器，而Jetson Nona包含性能更高、功能更強(qiáng)大的GPU（圖形處理器），可以使它開(kāi)發(fā)出樹(shù)莓派不能做到的一些功能和玩法，使得一些更深度的開(kāi)發(fā)成為了可能。這無(wú)疑提升了 Jetson Nano硬件的潛力。

雖然 Jetson Nano的價(jià)格較高，但是考慮到強(qiáng)大GPU，這部分高出的價(jià)格也算合情合理。

選型指南

綜上所述，這兩款主板提供的功能幾乎相同，一般情況下，在選擇最適合需求的主板時(shí)，需要硬件規(guī)格和價(jià)格等基本因素，也需要考慮操作系統(tǒng)和軟件功能，還有各種實(shí)際因素。

樹(shù)莓派4B上手容易，資源優(yōu)勢(shì)很大，適合于大多數(shù)人，遇到問(wèn)題容易解決。如果你想要入門(mén)人工智能領(lǐng)域，或是想做個(gè)小項(xiàng)目參加比賽，搭建個(gè)平臺(tái)，亦或者用來(lái)學(xué)習(xí)python編程，樹(shù)莓派都會(huì)是比較好的選擇，因?yàn)闃?shù)莓派資料多且全，上手相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易，對(duì)人工智能初學(xué)者友好。

圖：幻爾樹(shù)莓派系列六足機(jī)器人SpiderPi

Jetson Nona性能優(yōu)于樹(shù)莓派，在AI方面的優(yōu)勢(shì)很大，可以進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，實(shí)用性更強(qiáng)。如果你需要構(gòu)建人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目，那么擁有完整GPU的Jetson Nano可能是最理想的選擇，但其上手方面會(huì)具有一定難度，需要一定的基礎(chǔ)。如果你想要進(jìn)行深度的AI學(xué)習(xí)，那么Jetson Nano的實(shí)用性會(huì)更大一點(diǎn)，除了經(jīng)典視覺(jué)具有優(yōu)化的Opencv4tegra,機(jī)器學(xué)習(xí)方面的能力也是樹(shù)莓派不能趕得上的，無(wú)論是將項(xiàng)目往機(jī)器人，飛行器，智能車各個(gè)不同方向發(fā)展，Jetson Nano的學(xué)習(xí)價(jià)值都是要大過(guò)樹(shù)莓派的。

圖：幻爾Jetson Nano系列機(jī)械臂JetMax