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高精定位模塊(LMU)

經(jīng)緯恒潤(rùn) ? 2021-12-06 10:45 ? 次閱讀

概述

經(jīng)緯恒潤(rùn)LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)以下功能:實(shí)現(xiàn)道路級(jí)定位,能夠準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛是否在高速公路和城市快速路上;實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位,輸出自車(chē)所在車(chē)道,支持L2+及以上的自動(dòng)駕駛功能;能夠準(zhǔn)確持續(xù)提供前方道路的曲率、坡度、車(chē)道等信息;支持DOTA/FOTA升級(jí)。

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產(chǎn)品功能

車(chē)道級(jí)定位,為高度自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的車(chē)輛位置

提供前方道路信息

  • 道路信息,包括曲率和坡度等信息

  • 車(chē)道線(xiàn)信息,包括車(chē)道數(shù)量、車(chē)道線(xiàn)類(lèi)型等信息

  • 交通標(biāo)志等信息

FOTA/DOTA

硬件方案

核心芯片

通信接口

eMMC 16G及以上

IMU

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配套客戶(hù)

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