【資料下載】免費(fèi)領(lǐng)取！基于RT-Thread的GD32應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)指南

01

gd32簡介

GD32是由兆易創(chuàng)新(GigaDevice)研發(fā)設(shè)計(jì)的一系列32位MCU，GD32是有和ST產(chǎn)品線P2P的產(chǎn)品系列，但和ST的產(chǎn)品差距還很大，還需要國人們一起努力呀。

目前GD32的單片機(jī)從內(nèi)核上區(qū)分有Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23和RISC-V內(nèi)核系列。

開發(fā)環(huán)境：支持主流的Keil MDK4/5、IAR等 IDE；

開發(fā)編程/燒寫工具：因?yàn)椴捎脴?biāo)準(zhǔn)的Cortex-M內(nèi)核，所有支持標(biāo)準(zhǔn)的JlinkV8/V9、Ulink2和自己的GD-link工具；

總之，只要你熟悉STM32，那么上手GD32就很快，而且GD32還有很多開發(fā)板，每塊開發(fā)板都配備有相應(yīng)的demo，雖然GD32和ST由一定差距，但希望更多的開發(fā)者支持國產(chǎn)。

基于RT-Thread的BSP 框架

前面簡單介紹了GD32，接下來再介紹下基于RT-Thread的BSP架構(gòu)。GD32的BSP 框架結(jié)構(gòu)如下圖所示：

02

使用 Keil +Env開發(fā) GD32

目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 4建議安裝4.74及以上；使用Keil 5建議安裝5.20以上版本。筆者的MDK是5.30。

Pack包安裝

從MDK的官網(wǎng)可以下載得到MDK的安裝包，然后安裝即可。

安裝完成后會(huì)自動(dòng)打開，我們將其關(guān)閉。
接下來我們下載GD32F4xx的軟件支持包。

03

RT-Thread PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡介

RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設(shè)備模型框架，如下圖所示。

它位于硬件和應(yīng)用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設(shè)備管理層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。

應(yīng)用程序通過 I/O 設(shè)備管理接口獲得正確的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，然后通過這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)與底層 I/O 硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)（或控制）交互。關(guān)于I/O模型的詳細(xì)描述請參看RT-Thread官方手冊。

I/O設(shè)備模型

PIN設(shè)備屬于Miscellaneous類型，在驅(qū)動(dòng)文件pin.c中的rt_device_pin_register()函數(shù)可以看到其注冊的設(shè)備類型，PIN設(shè)備是很多驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)，其他驅(qū)動(dòng)的開發(fā)還會(huì)依賴PIN設(shè)備，比如軟件I2C的驅(qū)動(dòng)就是在PIN設(shè)備的基礎(chǔ)上開發(fā)的。

應(yīng)用程序通過 RT-Thread 提供的 PIN 設(shè)備管理接口來訪問 GPIO，相關(guān)接口如下所示：

04

RT-Thread 的UART簡介

UART和其他設(shè)備一樣，應(yīng)用程序通過統(tǒng)一的設(shè)備管理接口來訪問串口硬件，相關(guān)接口如下所示：

UART的主要步驟如下所示：
1.首先查找串口設(shè)備獲取設(shè)備句柄。
2.配置串口參數(shù)。
3.初始化回調(diào)函數(shù)發(fā)送使用的信號量，然后以讀寫及中斷接收方式打開串口設(shè)備。
4.設(shè)置串口設(shè)備的接收回調(diào)函數(shù)，之后發(fā)送字符串，并創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)線程。

運(yùn)行序列圖如下圖所示：