場景采集感知測評軟件 INTEWORK-ARS

概述

工欲善其事，必先利其器。在“軟件定義汽車”的新時代下，開發(fā)者們總結(jié)了一條適用于自動駕駛的開發(fā)流程，這條開發(fā)線路大致包括實車數(shù)據(jù)采集->數(shù)據(jù)存儲->數(shù)據(jù)處理->數(shù)據(jù)分析->數(shù)據(jù)標(biāo)注->模型訓(xùn)練->仿真測試->實車測試->部署發(fā)布等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過不斷開發(fā)迭代，逐步完善自動駕駛的能力。

INTEWORK-ARS是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的智能駕駛場景采集感知測評軟件，具有多個軟件模塊，可提供給使用者進行原始數(shù)據(jù)采集、傳感器標(biāo)定、感知計算、數(shù)據(jù)集生成、傳感器測評、場景生成等相關(guān)開發(fā)應(yīng)用。

主要功能

數(shù)據(jù)同步采集

傳感器標(biāo)定

目標(biāo)級數(shù)據(jù)計算

駕駛場景檢測

快速標(biāo)注

傳感器目標(biāo)檢測及跟蹤能力測評

場景生成

智能駕駛場景數(shù)據(jù)采集模塊

該模塊功能包括原車數(shù)據(jù)和后裝傳感器數(shù)據(jù)的采集，通過一套有效的同步機制保證數(shù)據(jù)同步性，并能有效保存原始數(shù)據(jù)、目標(biāo)數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)的傳感器布置方案和供電系統(tǒng)。

傳感器標(biāo)定模塊

傳感器標(biāo)定模塊，可以快速便捷地通過可視化交互，對相機、雷達、多傳感器間的相關(guān)參數(shù)進行標(biāo)定，獲得標(biāo)定數(shù)據(jù)及文件，滿足在線及離線使用需求。

激光雷達外參數(shù)標(biāo)定

多激光雷達標(biāo)定

相機內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定

激光雷達與相機聯(lián)合標(biāo)定

感知計算模塊

激光雷達點云、相機圖像等傳感器原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過感知計算模塊，可以獲得目標(biāo)級數(shù)據(jù)信息。

動態(tài)目標(biāo)檢測

靜態(tài)場景檢測

可行駛區(qū)域檢測

相機雷達融合目標(biāo)檢測

統(tǒng)一數(shù)據(jù)集

全局信息輸出

激光雷達3D目標(biāo)標(biāo)注模塊

激光雷達3D目標(biāo)標(biāo)注模塊可以加載預(yù)標(biāo)注標(biāo)簽，對目標(biāo)信息進行交互式增刪改查，生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)，用于使用者后續(xù)的訓(xùn)練、測試、測評等需求。

顯示目標(biāo)及屬性

視角選擇

自動關(guān)聯(lián)標(biāo)注

點云可視化操作

便捷式人機交互操作

傳感器目標(biāo)感知能力測評模塊

該模塊可對待測傳感器的目標(biāo)檢測和跟蹤能力進行快速測評，獲得能力指標(biāo)，滿足使用者在產(chǎn)品對標(biāo)、性能驗證等環(huán)節(jié)的工具需求。

目標(biāo)檢測能力

多目標(biāo)跟蹤能力

目標(biāo)匹配結(jié)果

目標(biāo)屬性誤差

場景生成模塊

將實車采集的智能駕駛場景數(shù)據(jù)，快速生成OpenScenario和OpenDrive文件，滿足使用者后續(xù)的仿真應(yīng)用需求。

在近年的工程應(yīng)用中，經(jīng)緯恒潤的相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)眾多整車廠及智能駕駛開發(fā)團隊的項目應(yīng)用中得到了實踐檢驗。經(jīng)緯恒潤歡迎廣大開發(fā)者一起參與到相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用過程中，繼續(xù)為汽車電子開發(fā)貢獻一份力量。

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經(jīng)緯恒潤擁有一支人數(shù)眾多、經(jīng)驗豐富、技術(shù)專業(yè)的咨詢團隊，深耕行業(yè)十幾年，累計為國內(nèi)500多家OEM及供應(yīng)商提供了專業(yè)的咨詢服務(wù)和工具產(chǎn)品。立足自主，放眼未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車電子行業(yè)自主創(chuàng)新發(fā)展趨勢，竭盡所能，為民族汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻綿薄之力。