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      激光雷達按探測方式分類有那些？

      不止技術 ? 2022-01-14 17:51 ? 次閱讀

      按探測方式分類：

      直接探測激光雷達

      直接探測型激光雷達的基本結構與激光測距機頗為相近。工作時，由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度。

      深圳不止技術研發(fā)激光雷達VP300是不止技術推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內(nèi)部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù)，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景。

      相干探測激光雷達

      相干探測型激光雷達有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分，在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發(fā)送-接收開關隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個光學孔徑，分別供發(fā)送與接收信號使用，發(fā)送-接收開關自然不再需要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同

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      • 激光雷達
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        <b class='flag-5'>激光雷達</b>LIDAR基本工作原理

        512線激光雷達還不是盡頭，1024線激光雷達早在兩年前已經(jīng)推出？

        廠商紛紛推出512線的激光雷達。 ? 不過其實在此之前，國內(nèi)已經(jīng)有多家激光雷達廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達。 ? 洛倫茲科技 ? 去年8月，洛倫茲科技推出E系列
        的頭像 發(fā)表于 01-22 06:58 ?9813次閱讀
        512線<b class='flag-5'>激光雷達</b>還不是盡頭，1024線<b class='flag-5'>激光雷達</b>早在兩年前已經(jīng)推出？

        做一個激光雷達，需要哪些基本部件？

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        發(fā)表于 01-19 14:22 ?1173次閱讀
        做一個<b class='flag-5'>激光雷達</b>，需要哪些基本部件？