超聲波（Ultrasound，又稱超聲波雷達(dá)）定位

超聲波（Ultrasound，又稱超聲波雷達(dá)）定位，即使用發(fā)射探頭發(fā)出頻率大于20KHz的聲波和計算飛行時間來探測距離。常用的超聲波頻率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的頻率是40KHz。使用超聲波定位，一般精度在1cm~3cm之間，探測適用范圍在0.2m~5m之間。

優(yōu)點(diǎn)如下：1）穿透能力強(qiáng)，一定程度上可以防水、防沙、防塵；2）成本低；3）不受電磁效應(yīng)的干擾。這種方式也有一些缺點(diǎn)：1）檢測角度小、探測距離短，因此一輛車上會選擇安裝多個超聲波傳感器，并在低速行駛中使用；2）無法精確描述障礙物的位置，如兩個障礙物同時返回相同的探測距離時；3）抗干擾能力差，易受到車速、震動、溫度及濕度的影響。

由于以上特點(diǎn)，超聲波在倒車、自動泊車、盲區(qū)檢測等方面廣泛應(yīng)用，如圖所示。常用的超聲波雷達(dá)有兩種，停車輔助（Ultrasonic Parking Assistance，UPA）超聲波雷達(dá)和自動泊車（Automatic Parking Assistance，APA）超聲波雷達(dá)。UPA超聲波雷達(dá)探測范圍較近，一般在0.1m~2.5m，常安裝在車輛的前后保險杠上，輔助倒車。APA超聲波雷達(dá)探測距離稍遠(yuǎn)，在0.3m~5m左右，一般安裝在車輛的側(cè)面，且具有較強(qiáng)的指向性，用于探測車輛左右兩側(cè)的障礙物。不過相比之下，APA功率略大，成本略高。

超聲波在倒車時的應(yīng)用示意圖。藍(lán)色扇形區(qū)域為APA超聲波雷達(dá)探測范圍，透明扇形區(qū)域為UPA超聲波雷達(dá)探測范圍