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工程師講解 | T507實現(xiàn)SPI轉(zhuǎn)CAN 全過程

飛凌嵌入式 ? 2022-01-14 13:56 ? 次閱讀

作者|牛志超

來源 | 飛凌嵌入式

題圖|飛凌嵌入式FETT507-C核心板

全志T507處理器本身不支持CAN功能,那有什么方法可以實現(xiàn)CAN功能呢?

我們已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的,但底板沒有引出該接口,所以小編打算通過引腳復(fù)用方式,復(fù)用出SPI接口并做成SPI轉(zhuǎn)CAN,來實現(xiàn)CAN功能。

本文所采用的方法是通過添加MCP2515驅(qū)動及配置,實現(xiàn)SPI轉(zhuǎn)CAN功能。

一、選擇引腳

首先確認要使用的引腳,由于開發(fā)板默認沒有配置SPI,因此既要選用于SPI功能的引腳,也要選擇用于can模塊的中斷引腳。

SPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四個引腳,can模塊需要一個中斷引腳。中斷引腳可以隨便使用一個具有中斷功能的引腳。打開硬件資料中的FETT507-C核心板引腳復(fù)用對照表,先確認哪些引腳可以用做SPI,我們搜索SPI可以找到兩組引腳

ac10f230-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

因為PC3、PC4和啟動相關(guān)這里不考慮使用SPI0,我們用SPI1,SPI1使用的引腳默認為音頻接口使用的引腳,音頻將不能使用。所以我們的中斷引腳也從音頻使用的引腳中選擇,我們選擇PH9(用戶可根據(jù)實際情況選擇具有中斷功能的引腳)。

ac5bdcc8-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

我們需要的引腳已經(jīng)確定了(加粗的5個引腳),現(xiàn)在進行軟件修改

二、相關(guān)設(shè)備

首先查看設(shè)備樹,本次使用到的設(shè)備樹如下:

kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi

kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi

三、去掉所選引腳原有配置

從核心板引腳功能復(fù)用表格可以看到,選用的引腳原本配置的功能:

ac91ab0a-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引腳,可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音頻,在設(shè)備樹路徑使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到,在sun50iw9p1.dtsi里有調(diào)用:

acb3a12e-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

打開sun50iw9p1.dtsi,可以看到在ahub_daudio3節(jié)點有調(diào)用,將status設(shè)置為disabled(默認即為disablded狀態(tài))

ace30a36-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

這個設(shè)備樹里設(shè)置的disabled,繼續(xù)查找該設(shè)備樹的上級設(shè)備樹:OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做開啟設(shè)置,需要將ahub_daudio3關(guān)掉,status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。

ad046528-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

四、配置SPI1

4.1使能SPI1配置

搜索SPI1相關(guān)內(nèi)容,在sun50iw9p1.dtsi中可以看到

ad337b56-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

這個是對SPI1的注冊,將status改為okay,這里對相關(guān)引腳和時鐘做了配置。

4.2SPI1的時鐘及引腳配置

時鐘:我們通過查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的內(nèi)容,我們使用默認配置即可。這里不再貼圖,可自行查看

引腳:我們查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的內(nèi)容,使用引腳為PH5、PH6、PH7、PH8。

ad683c56-748b-11ec-8495-dac502259ad0.png

五、配置SPI轉(zhuǎn)CAN設(shè)備

5.1 添加設(shè)備

在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0節(jié)點后添加SPI轉(zhuǎn)CAN相關(guān)節(jié)點,添加內(nèi)容如下:

spi1: spi@05011000 {  pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;  pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;  spi_slave_mode = <0>;  status = "okay";
    can0: can@0 {      compatible = "microchip,mcp2515";      pinctrl-names = "default";      pinctrl-0 = <&mcp2515_int>;      reg = <0>;      spi-max-frequency = <1000000>;      clocks = <&clk_osc8m>;      interrupt-parent = <&pio>;      interrupts = ;      status = "okay";    };};

左右滑動查看完整代碼

其中中斷引腳配置,請根據(jù)實際配置的引腳進行修改。

5.2 時鐘配置

我們在注冊can的時候用到了時鐘和中斷引腳,前邊關(guān)掉音頻時PH9已經(jīng)可以使用了,但是我們用到的8M時鐘clk_osc8m還沒有注冊。

打開sun50iw9p1-clk.dtsi,添加clk_osc8m到clk_osc48m下邊

clk_osc8m: osc8m {  #clock-cells = <0>;  compatible = "allwinner,fixed-clock";  clock-frequency = <8000000>;  clock-output-names = "osc8m";};

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如果是選擇24M晶振,也可注冊clk_osc24m,clock-frequency改為24000000

5.3 中斷引腳配置

在OKT507-C-Common.dtsi中添加,在該設(shè)備樹中搜索:pio:pinctrl@0300b000,將以下配置添加到該節(jié)點里邊。

mcp2515_int: can0@0 {  allwinner,pins = "PH9";  allwinner,pname = "mcp2515_int";  allwinner,function = "irq";  allwinner,muxsel = <6>;  allwinner,drive = <1>;  allwinner,pull = <0>;};

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5.4 mcp2515驅(qū)動配置

到此,我們在設(shè)備樹中的修改已經(jīng)完成接下來,我們添加mcp2515驅(qū)動配置,驅(qū)動位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/,可以看到mcp251x.c,我們可以打開該目錄里的Makefile文件,Makefile文件中已經(jīng)配置了CONFIG_CAN_MCP251X

進入kernel/linux-4.9目錄中,執(zhí)行如下命令:

make sun50iw9p1smp_longan_defconfigmake menuconfig ARCH=arm64

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進入圖形配置界面,我們添加mcp2515的編譯,每一級目錄選如下選項:

[*] Networking support  --->  <*>CAN bus subsystem support  --->    CAN Device Drivers  --->      CAN SPI interfaces  --->        <*> Microchip MCP251x SPI CAN controllers

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前邊括號里的內(nèi)容通過空格鍵修改,“*”是編譯進內(nèi)核,“M”是編譯成模塊,空的是不編譯。此處需要編譯進內(nèi)核

修改完成后按Esc鍵退出,最后選yes保存配置為.config。

修改完成,按照手冊編譯源碼,生成鏡像

注:

  • 配置menuconfig后保存為.config,使用./build.shkernel單步編譯內(nèi)核,會使用該.config

  • 若使用./build.sh進行全編譯,會重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加載為.config,之前的配置將不生效。因此通過menuconfig修改完后,保存的.config要做好備份,在全編譯前需要將文件,將其重命名為sun50iw9p1smp_longan_defconfig,并替換kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件

六、CAN測試

將編譯好的鏡像燒錄到核心板中,并將資料里的相關(guān)測試工具:ip、cansend和candump拷貝到開發(fā)板根目錄。

硬件接好SPI轉(zhuǎn)CAN模塊,與PC機接好,使用USB轉(zhuǎn)CAN插在電腦

啟動開發(fā)板執(zhí)行以下程序進行測試:

ifconfig can0 down/ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 up/cansend can0 123#12345678     //發(fā)送數(shù)據(jù)/candump can0                  //接收數(shù)據(jù)

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七、硬件修改方法

在OKT507-C開發(fā)板上移植使用SPI轉(zhuǎn)CAN模塊

首先要在開發(fā)板上去掉C132/U18這兩個器件,之后通過飛線的方式將SPI轉(zhuǎn)CAN的模塊連接至開發(fā)板,連接方式如下:

ada26d7c-748b-11ec-8495-dac502259ad0.jpg

adeb19dc-748b-11ec-8495-dac502259ad0.jpg

SPI轉(zhuǎn)CAN的5V主供電可以通過音頻芯片正下方的R194和R199上獲得,位置如下圖:

ae1a4284-748b-11ec-8495-dac502259ad0.jpg

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