環(huán)衛(wèi)“超人”背后的超聲波感知力

近日，坎德拉2021年度新品陽光多功能環(huán)衛(wèi)機器人（以下簡稱“陽光環(huán)衛(wèi)機器人”）正式發(fā)布，獲得眾多行業(yè)媒體爭相報道。陽光環(huán)衛(wèi)機器人兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運轉、垃圾傾倒等業(yè)務功能，能根據(jù)需求自主切換，以此實現(xiàn)工作場景的全覆蓋。今天，小編和各位一起探秘，看看這位環(huán)衛(wèi)“超人”背后的超聲波感知力。

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避障感知：L4級無人駕駛技術

眾所周知，清潔類機器人作為城市環(huán)境維護的重要工具，需要穿行于人流密集的大街小巷之中，開車技術必須跟得上。

陽光環(huán)衛(wèi)機器人：安排！

陽光環(huán)衛(wèi)機器人的巡航系統(tǒng)以L4級無人駕駛技術為核心，融合了超聲波雷達、激光雷達、雙目視覺等多模態(tài)傳感器，360°感知周邊環(huán)境，實現(xiàn)自動駕駛、智能決策等，對行人、車輛或其他障礙物進行主動避讓、繞開，保障安全運行。

與L4級無人駕駛技術匹配的超聲波避障方案，是由行業(yè)領先的超聲波傳感器制造及方案提供商奧迪威自主研發(fā)提供。陽光環(huán)衛(wèi)機器人在主機身周圍安裝超聲波傳感器，由傳感器發(fā)出超聲波，遇物體后反射回傳，傳感器通過計算聲波發(fā)射和反射之間的時間差，換算出障礙物的距離，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。該方案結合AI算法，能夠實時獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等，迅速描繪障礙物地圖，規(guī)劃行駛路徑。

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安全感知：高能防護系統(tǒng)

在安全性的優(yōu)勢上，除了高超的開車技術，陽光環(huán)衛(wèi)機器人在自我保護方面同樣功力深厚。

陽光環(huán)衛(wèi)機器人由主體機身、吸塵箱、垃圾箱三部分組成，其中，主體機身搭配吸塵箱，主要用于吸塵清潔。啟動吸塵模式之初，吸塵箱重量輕，容易因外力側翻。為了預防這類事故發(fā)生，陽光機器人在吸塵箱上裝載了奧迪威超聲波預警方案，吸塵箱外部安裝的傳感器持續(xù)發(fā)出超聲波，利用TOF原理，推算出是否有外物處于吸塵箱的安全警示距離。當傳感器探測出外物處于安全警示距離時，將觸發(fā)陽光環(huán)衛(wèi)機器人的防御機制，發(fā)出警報信號，警示觸發(fā)者和周圍路人注意，避免因吸塵箱側翻引發(fā)安全事故。

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容量感知：全自動傾倒功能

從功能上看，同屬清潔類機器人的陽光環(huán)衛(wèi)機器人，安裝了智能容量識別系統(tǒng)，擺脫了傳統(tǒng)掃地機器人盲干的“智障老套路”，實現(xiàn)全自動傾倒功能。該系統(tǒng)應用了奧迪威吸塵箱容量檢測方案，利用超聲波測距原理，檢測吸塵箱剩余容量是否充足，不足將發(fā)出警告信號；該方案結合AI算法，即可啟動自動傾倒功能，巧妙的全自動結構設計，全程無需人工干預。

有賴于超聲波傳感器高強的耐候性能，以及探測精度不受環(huán)境明暗影響的特點，陽光環(huán)衛(wèi)機器人可以適應全天候環(huán)境，在夜間、高溫嚴寒等環(huán)境中持續(xù)作業(yè)。

從坎德拉陽光環(huán)衛(wèi)機器人的應用場景可以看到，超聲波傳感器賦予了機器人更多感知能力，它們不僅能從外部賦予機器人感知功能，還能用于檢測機器人自身的內部工作狀態(tài)，有效保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。未來，奧迪威將持續(xù)深耕智能傳感器、執(zhí)行器及其模組與應用方案，推動機器人行業(yè)實現(xiàn)更多更智能、更便捷的應用場景落地。

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