stm32mp1 Cortex M4開發(fā)篇4：GPIO外部中斷詳解

熟悉STM32CubeIDE工具軟件的使用。

掌握STM32CubeIDE軟件的基本設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)步驟，能夠使用工具進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程、仿真調(diào)試。

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作為外部中斷輸入。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺(tái)

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機(jī) XP、Window7/10 (32/64bit)

實(shí)驗(yàn)原理

本實(shí)驗(yàn)的原理主要是，通過開發(fā)板上按鍵K2的外部中斷方式讀取鍵值即IO口狀態(tài)，控制LED點(diǎn)亮、熄滅查看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

配置IO口外部中斷的步驟：

使能 IO 口時(shí)鐘。

初始化 IO 口模式，觸發(fā)條件。

配置中斷優(yōu)先級(jí)（ NVIC），并使能中斷。

在中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用外部中斷共用入口函數(shù) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

編寫外部中斷回調(diào)函數(shù)。

通過以上幾個(gè)步驟的設(shè)置，我們就可以正常使用外部中斷了。

實(shí)驗(yàn)步驟

打開STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

可以在左側(cè)搜索框內(nèi)輸入芯片型號(hào)STM32MP157A進(jìn)行搜索，選擇對(duì)應(yīng)芯片，點(diǎn)擊Next

填寫工程名，點(diǎn)擊Finsh

點(diǎn)擊Yes打開配置頁面

搜索框內(nèi)搜索LED對(duì)應(yīng)GPIO引腳PZ5，左鍵點(diǎn)擊設(shè)置為GPIO_output

搜索框內(nèi)搜索K2對(duì)應(yīng)GPIO引腳PA0，左鍵點(diǎn)擊設(shè)置為GPIO_EXTI0

這里我們需要注意一下，和其他單片機(jī)不同，還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會(huì)生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標(biāo)右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個(gè)外設(shè)生成單獨(dú)的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會(huì)提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動(dòng)生成代碼。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成System Clock代碼

可以在左側(cè)工程文件夾找到EXIT_CM4子工程,打開stm32mp1xx_it.c

添加GPIO中斷回調(diào)函數(shù),自定義延時(shí)函數(shù)

C++ Code

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進(jìn)行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\3_EXTI】

配置完成或?qū)牍こ毯筮M(jìn)行程序下載，具體步驟參考12.3.3節(jié)進(jìn)行開發(fā)板連接，程序編譯、下載

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

按下K2鍵，可看到LED燈狀態(tài)發(fā)生改變