1.概述
本期分享的是使用RA2E1通過SPI的MOSI腳產(chǎn)生WS2812的控制時序,實現(xiàn)燈帶控制的效果。
2.燈帶介紹
WS2812是24位(1600萬)色LED燈源芯片,集成了信號整形控制、電源反接保護等功能,5V安全供電,性價比高,在智能燈帶市場中應(yīng)用非常廣泛。芯片以級聯(lián)的方式串接起來,每顆燈源可單獨尋址控制,根據(jù)需要的長度和間距,定制出各種顯示效果,如直線燈帶、環(huán)形、點陣屏等。很多創(chuàng)客喜歡用WS2812彩燈DIY一些酷炫的項目,可以說網(wǎng)上關(guān)于WS2812的資料是比較豐富的。有用不同的控制核心實現(xiàn)控制,以及通過不同的方式進行控制。我們選用RA的SPI(默認使能DTC)MOSI口實現(xiàn)WS2812控制時序的輸出。
WS2812需要的時序是這樣的:
需要注意的是不同廠家的產(chǎn)品時序略有差別,實際需要根據(jù)手冊調(diào)整代碼,以產(chǎn)生對應(yīng)控制波形。
3.軟件配置
e2studio中如下配置RA2E1的SPI:
8M的SPI波特率,一個位的時間等于1s ÷ 8 × 10^6,為0.125μs。
WS2812需要的0碼對應(yīng)SPI發(fā)送 0b 1100 0000
WS2812需要的1碼對應(yīng)SPI發(fā)送 0b 1111 1000
設(shè)置SPI發(fā)送下面數(shù)據(jù):
4.燒錄測試
燒錄后實際測一下P213引腳波形
復(fù)位
0碼
1碼
實際效果
5.例程獲取
歡迎follow我們的gitee倉庫獲取更多示例代碼及相關(guān)資料:https://gitee.com/ramcu/ra-eco-ra2-e1-48-pin
模塊已接口化實現(xiàn),方便調(diào)用
/*
* ws2812.h
*
* Created on: 2021年12月21日
* Author: ramcu
*/
#ifndef WS2812_H_
#define WS2812_H_
#include "hal_data.h"
#define NUMPIXELS (16)
#define NUMRES (60)
#define SPIBUFL ((NUMPIXELS) * 3 * 8 + NUMRES)
void ws2812Init(void);
void show(void);
void clear(void);
void setPixelColor(uint16_t n, uint8_t g, uint8_t r, uint8_t b);
#endif /* WS2812_H_ */
/*
* ws2812.c
*
* Created on: 2021年12月21日
* Author: ramcu
*/
#include "ws2812.h"
static uint8_t spidate[SPIBUFL] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
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0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, \
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0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, \
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0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
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0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
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0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8, \
0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xf8
};
void ws2812Init(void)
{
R_SCI_SPI_Open(&g_spi0_ctrl, &g_spi0_cfg);
}
void show(void)
{
R_SCI_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, spidate, SPIBUFL, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
R_BSP_SoftwareDelay(80, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS);
}
void clear(void)
{
memset(& spidate[NUMRES], 0xc0, (NUMPIXELS) * 3 * 8);
}
void setPixelColor(uint16_t n, uint8_t g, uint8_t r, uint8_t b)
{
if (n < NUMPIXELS) {
uint8_t *p;
p = &spidate[NUMRES + n * 24];
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
*(p + i) = (0 == (g & (1 << (7 - i)))) ? 0xc0 : 0xf8;
}
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
*(p + i + 8) = (0 == (r & (1 << (7 - i)))) ? 0xc0 : 0xf8;
}
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
*(p + i + 16) = (0 == (b & (1 << (7 - i)))) ? 0xc0 : 0xf8;
}
}
}
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
ws2812Init();
while(1)
{
clear();
for(uint8_t i = 0; i < NUMPIXELS; i++)
{
setPixelColor(i, 0, 0, i + 4);
show();
R_BSP_SoftwareDelay(50, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
}
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發(fā)表于 10-22 14:08
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發(fā)表于 10-18 22:50
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發(fā)表于 10-18 13:07
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發(fā)表于 08-26 21:45
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本項目由瑞薩RA2E1 MCU芯片作為主控,搭載電源模塊、MPU6050模塊、超聲波模塊、OLED模塊、藍牙模塊、電機模塊等組成的藍牙平衡小車。該小車有平衡模式、跟隨模式和避障模式三種運行模式。
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