芯教程丨平頭哥助力中科昊芯HX2000系列芯片專題SCI串口通信（二）AutoBaud自動(dòng)波特率

自中科昊芯推出專題講解SCI串口通信以來，第一期主要講解SCI串口FIFO通信原理，本期主要講解SCI串口自動(dòng)波特率，F(xiàn)IFO中斷通信邏輯將在下期內(nèi)容中講解。

HX2000系列SCI模塊原理框圖如下，自動(dòng)波特率時(shí)，模塊將工作于標(biāo)準(zhǔn)SCI模式，其功能可通過SCIFFTX[SCIFFENA]置零選擇，其發(fā)送、接收與讀取過程為：DSP端通過CPU，將數(shù)據(jù)裝載到發(fā)送緩沖寄存器SCITXBUF中。使其能發(fā)送TXENA信號(hào)，通過TXSHF移位寄存器，逐步將SCITXBUF中的數(shù)據(jù)，移位到SCITXD引腳上。通過GPIOMUX配置發(fā)送SCITXD引腳，通過CH340等串行數(shù)據(jù)傳輸線向PC發(fā)送數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)送功能。通過GPIOMUX配置SCIRXD引腳，使得DSP端接收，PC端通過CH340等串行數(shù)據(jù)傳輸線發(fā)送的數(shù)據(jù)。使能接收RXENA信號(hào)，通過RXSHF移位寄存器，逐步將接收數(shù)據(jù)，移位到接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCIRXBUF，以實(shí)現(xiàn)接收功能。通過SCIRXST[RXRDY]可判斷，當(dāng)前是否接收到數(shù)據(jù)，以便于CPU讀取接收到的數(shù)據(jù)。

在HX2000系列SCI模塊中，通過SPIFFTX[SPIRST]使能，可使SCI自動(dòng)波特率邏輯工作，其編程過程為：設(shè)置初始波特率為1或小于500kbps，以便于自動(dòng)調(diào)整任意波特率。使能SCIFFCT[CDC]選擇標(biāo)準(zhǔn)SCI工作于自動(dòng)波特率模式。使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位，以備自動(dòng)波特率。PC端發(fā)送“A”或“a”，等待主機(jī)接收“A”或“a”成功，以完成自動(dòng)波特率與校準(zhǔn)，同時(shí)產(chǎn)生SCI傳輸FIFO中斷TXINT；使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位，以響應(yīng)中斷。清除CDC位以鎖定當(dāng)前設(shè)置的波特率，以防止重復(fù)中斷。

由此設(shè)計(jì)SCI串口AutoBud通信實(shí)例：采用SCI與串口CH340，通過串口調(diào)試助手，向CPU發(fā)送41，PC端接收到41后，任意發(fā)送一組數(shù)據(jù)，CPU接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)。

基于以上分析，在CDK上開發(fā)SCI AutoBud自動(dòng)波特率程序，代碼包括：SCI GPIO外設(shè)引腳配置，標(biāo)準(zhǔn)SCI功能配置程序，SCI自動(dòng)波特率配置程序，發(fā)送與接收程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。主要代碼如下：

1.intmain(void)

2.{

3./*初始化系統(tǒng)控制：PLL,WatchDog，使能外設(shè)時(shí)鐘*/

4.InitSysCtrl();

5./*初始化pie中斷控制*/

6.InitPieCtrl();

7.

8./*禁止CPU中斷并清除所有中斷標(biāo)志*/

9.IER=0x0000;

10.IFR=0x0000;

11.

12./*初始化PIE向量表，為PIE向量表中的所有中斷向量配置對應(yīng)向量的入口地址*/

13.InitPieVectTable();

14.

15./*配置Scia_Gpio*/

16.Scia_Gpio();

17.

18./*SCIA標(biāo)準(zhǔn)模式配置*/

19.SCIA_Init();

20.

21./*SCIA自動(dòng)波特率配置*/

22.SCIA_AutobaudLock();

23.while(1)

24.{

25./*等待SCI接收到數(shù)據(jù)，以從RXBUF中讀取PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)*/

26.while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY!=1){}

27./*將SCI接收的數(shù)據(jù)裝載到，發(fā)送緩沖寄存器TXBUF中*/

28.SciaRegs.SCITXBUF=SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;

29.}

30.return0;

31.}

CDK上開發(fā)SCI 串口自動(dòng)波特率，其編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可以開始調(diào)試了，其調(diào)試結(jié)果如下：

調(diào)試后，可通過串口調(diào)試助手查看自動(dòng)波特率狀態(tài)、發(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)如下圖：

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