TSMaster應(yīng)用筆記3：XCP模塊輸出的mat文件格式說明

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Chapter1 ||mat變量格式定義

TSMasterXCP模塊支持直接輸出壓縮的HDF5格式的mat文件（Matlab 7.3版本及以上），為基于Simulink的模型開發(fā)創(chuàng)造了便利。TSMaster 輸出的mat文件載入Matlab后，其工作區(qū)變量列表如下：

1.1 固定變量定義

固定變量列表如下：

1.2 時間解析方法

首先分隔時間序列，獲取所有時間軸：

以應(yīng)用筆記2中AN0001中記錄的信號為例，其時間序列TIME_LIST字符串變量如下：

ecu1_TIME_DAQ_Cyclic,ecu1_TIME_DAQ_10_ms,ecu1_TIME_DAQ_100ms,ecu1_TIME_POLL_noiseSignal,TIME_XCPSimBus__engine_speed

分隔后可根據(jù)名稱在工作區(qū)取得每一根時間軸數(shù)組，每根時間軸數(shù)組可關(guān)聯(lián)一個或一組信號，時間軸有三種類型，分別是DAQ時間（一根時間軸包含一個或一組信號）；Poll時間（一根時間軸對應(yīng)一個信號）和系統(tǒng)變量時間（一根時間軸對應(yīng)一個信號）：

根據(jù)每根時間軸數(shù)組名稱可以提取時間軸的每個時刻絕對時間，單位時秒，以ecu1_TIME_DAQ_100ms為例，如下圖所示：

1.3時間關(guān)聯(lián)的信號解析方法

獲取了時間軸后，需要獲取時間軸所關(guān)聯(lián)的信號列表，并根據(jù)列表中信號名稱定位信號。以時間軸ecu1_TIME_DAQ_100ms為例，其對應(yīng)的信號列表存放于名稱ecu1_TIME_DAQ_100ms_LIST 的字符串變量里（逗號分隔），其變量名稱規(guī)則為：

時間軸名稱_LIST

按逗號分隔方式展開字符串變量ecu1_TIME_DAQ_100ms_LIST即可得到時間軸ecu1_TIME_DAQ_100ms所對應(yīng)的一個或一組變量名稱，在本例中，只有一個名稱：

ecu1_triangleSignal

這個變量名稱最終定位到信號值數(shù)組“ecu1_triangleSignal”，該信號值數(shù)組的每一個元素與時間信號數(shù)組的每一個元素在時間上是一一對應(yīng)的。

在這個信號上右擊可以繪制信號按點分布的曲線（不帶時間信息），如下圖所示：

1.4 構(gòu)建timeseries

若需要構(gòu)建帶時間信息的信號值序列，需要額外執(zhí)行一段m腳本來構(gòu)造timeseris，以信號ecu1_triangleSignal為例，其對應(yīng)的時間軸是ecu1_TIME_DAQ_100ms，則timeseries可以通過如下腳本構(gòu)造：

Triangle_signal = timeseries(ecu1_triangleSignal, ecu1_TIME_DAQ_100ms)

構(gòu)造后，在工作區(qū)出現(xiàn)一個新的信號“Triangle_signal”：

右鍵繪制其變化曲線，可以看出橫縱坐標(biāo)分別是時間和值：

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Chapter 2 || Simulink信號回放

2.1 模型中回放工作區(qū)變量

在模型中回放XCP信號有如下幾個步驟：打開Simulink模塊，在模塊空白處雙擊，選擇“From Workspace”：

根據(jù)timeseries的名稱，將Simulink中的信號名稱改為“Triangle_signal”，即可參與模型相關(guān)的算法仿真和測試過程：

連接Scope后，仿真結(jié)果如下：