機器人多維度高速精密切割加工 引領(lǐng)切割技術(shù)升級

隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，在工業(yè)自動化、人工智能、新能源汽車、半導體等高科技領(lǐng)域機器人切割加工的身影已經(jīng)無處不在。自動化切割是工業(yè)機器人加工的主流趨勢，通過機械手臂+高速主軸實現(xiàn)多維度的高速精密切割加工作業(yè)。

高速電主軸作為機器人手臂切割加工的重要組成部件，精度和速度直接影響到切割加工效率和質(zhì)量。德國SycoTec高速主軸具有重量輕、體積小、扭矩大、轉(zhuǎn)速高、精度高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于庫卡(KUKA)、ABB、史陶比爾（staubli）、安川等品牌的機器人協(xié)作加工，靈活性、便捷性的機器人高速精密加工可取代價格昂貴的數(shù)控加工中心，大大節(jié)省了設(shè)備投入成本，倍增加工效率。

1.SMC復合材料切割加工方案

為保證汽車的輕量化，汽車中的部分零部件會采用尼龍、SMC復合材料、ABS樹脂、碳纖維等輕質(zhì)非金屬材料，發(fā)動機蓋板、保險杠外殼、進氣格柵、儀表盤、后視鏡、車燈燈罩等零部件均由這些非金屬材料加工而成。

特別是新能源汽車車身及電池的輕量化能夠有效提升汽車的續(xù)航里程及能量利用率。因此，在新能源汽車核心零部件系統(tǒng)鋰電池上，SMC/LFT電池蓋板、底托等已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用。

由于這些汽零部件均是易加工的非金屬材料，因此對主軸的轉(zhuǎn)速、功率、扭力等要求并不是很高，可以選擇SycoTec 4025、SycoTec 4026，價格相對低廉，性價比高。SycoTec 4025和SycoTec 4026均是迷你型高速主軸，轉(zhuǎn)速范圍在5,000-60,000 min-1，錐面跳動通常1 μm，穩(wěn)定性高，使用壽命長。

SycoTec 4025、SycoTec 4026高速電主軸

當然，我們還有SycoTec 4033 AC-ER8、SycoTec 4033 DC-T可供選擇。SycoTec 4033 AC-ER8是SycoTec針對非金屬切割加工研發(fā)的一款超高速精密主軸，最高轉(zhuǎn)速可達100,000 min-1，最大功率500W，最大扭矩8.4Ncm，但重量僅0.5kg。

SycoTec 4033 AC-ER8高速電主軸

SycoTec 4033 DC-T具有強勁的切割能力，加工效率高，它的轉(zhuǎn)速范圍在5,000 – 60,000 min-1，最大功率 850W，最大扭矩27 Ncm，錐面跳動通常1 μm。

SycoTec 4033 DC-T高速電主軸

2.金屬零部件切割加工方案

機器人對汽車金屬零部件鋁合金、鈦合金、鋼、鑄鐵等切割，隨著金屬材料硬度的提高，對主軸的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等要求也隨之提高。我們推薦Kasite 4060 ER-S、Kasite 50100 AC–duo、SycoTec 4064 DC HSK25等高速電主軸，轉(zhuǎn)速高、功率大、扭矩大，可滿足機器人對金屬材料切割高效率、高精度、無毛邊的加工要求。

德國制造Kasite 4060 ER-S最大輸出功率為2,000 W，轉(zhuǎn)速高達50,000 rpm，可提供215Ncm的扭矩，在短時間內(nèi)可以較大負載，而且可以保持長時間高速旋轉(zhuǎn)時大扭矩輸出，提高金屬切割效率。

Kasite 4060 ER-S高速電主軸

機器人雙輸出（雙頭）主軸Kasite 50100 AC–duo在金屬材料的加工中有著出色的表現(xiàn)。雙頭加工不但可以滿足加工的靈活性，還可以節(jié)省加工時間，并且還能提供高于3KW的輸出功率以及最高達50,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。

Kasite 50100 AC–duo機器人雙輸出（雙頭）主軸

SycoTec 4064 DC HSK25是水冷大功率主軸電機，最大功率達到5000W，自身重量只有3.5KG，采用先進的HSK夾頭，精度高，最大夾持范圍可到達10mm，通氣自動換刀，提高了機器人主軸的加工效率。

SycoTec 4064 DC HSK25水冷大功率主軸電機

3.SycoTec 4041 HY高速電主軸二氧化硅銑削加工