工業(yè)RTU 示例3：遠程電機控制(4G版)
前言ShineBlink是一款零門檻、零開發(fā)環(huán)境、低代碼的萬能物聯(lián)網(wǎng)智能硬件開發(fā)板機智云為開發(fā)者提供低門檻硬件上云、接App/小程序、在線配置物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務后臺系統(tǒng)的能力結(jié)合 ShineBlink 和機智云開發(fā)者即使不懂嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)、云和App開發(fā)，也能很快實現(xiàn)一款包含硬件、云和App的物聯(lián)網(wǎng)智能硬件。一、本章實現(xiàn)功能介紹實現(xiàn)一個能夠遠程遙控的電機控制設備，用戶可以遠程控制本地電機的轉(zhuǎn)向，以及電機的轉(zhuǎn)速。對電機的調(diào)速控制采用PWM脈沖占空比技術。為了演示方便這里我們采用的是小型的馬達配套L9110電機驅(qū)動芯片，如果我們需要控制更大的電機可以更換其他的電機驅(qū)動芯片方案即可，PWM控制原理是一模一樣的。下圖是接線實物圖和App監(jiān)測頁面：
二、硬件端接線圖
三、材料清單
四、硬件端完整源代碼
選擇三：定制化開發(fā)App或微信小程序（難度較高）
二、硬件端接線圖三、材料清單四、硬件端完整源代碼--機智云平臺為每個產(chǎn)品類別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PSPK = "5f84e8f7a9de41fdab682bf36bc7afa6" PS = "6ef35df066c240d38b5e7b82bbaad0bd"--初始化4G模塊LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH")--配置D0 D1 D2口為PWM功能，周期20ms，高電平為有效極性LIB_PwmConfig3(20000,1)--當INA高電平 INB低電平時電機正轉(zhuǎn)，反之亦然--更新D0口的PWM輸出占空比為0%, D0口接L9110的INA--更新D1口的PWM輸出占空比為0%, D1口接L9110的INB--更新D2口的PWM輸出占空比為0%, D2口未使用LIB_PwmUpdate3(0,0,0)rotation_direction = 0 --電機轉(zhuǎn)動方向變量，0:正轉(zhuǎn), 1:反轉(zhuǎn)--開始大循環(huán)while(GC(1) == true)do --查詢機智云是否下發(fā)了寫"Em1"枚舉型數(shù)據(jù)點(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)) flag,recv_data = LIB_RecvFromGizCloud("Em1") if flag == 1 then if recv_data == 0 then --正轉(zhuǎn) rotation_direction = 0 elseif recv_data == 1 then --反轉(zhuǎn) rotation_direction = 1 else --正轉(zhuǎn) rotation_direction = 0 end end --查詢機智云是否下發(fā)了需要寫入的短整數(shù)數(shù)據(jù)(范圍0~100)(電機轉(zhuǎn)速百分比) flag,Percent = LIB_RecvFromGizCloud("Ws1") if flag == 1 then --此時獲取到一個范圍在0-100的整數(shù) --設置Pwm占空百分比,即設置電機轉(zhuǎn)速 if rotation_direction == 0 then --正轉(zhuǎn)的情況 INA = Percent*20000/100 --INA輸出Percent_A%占空比的高電平 --INB輸出低電平 LIB_PwmUpdate3(INA,0,0) else --反轉(zhuǎn)的情況 INB = Percent*20000/100 --INA輸出低電平 --INB輸出Percent_B%占空比的高電平 LIB_PwmUpdate3(0,INB,0) end endend上面代碼中出現(xiàn)的"LIB_"開頭的庫函數(shù)的詳細介紹可以在shineblink.com網(wǎng)站上的API文檔中查詢。五、機智云接入和App開發(fā)選擇一：機智云+通用版App訪問設備（難度最低）通過《4G設備接入機智云教程》我們可以很快掌握機智云的接入流程，并使用現(xiàn)成的通用版機智云App即可很快的實現(xiàn)手機App遠程訪問我們的開發(fā)板。缺點就是通用版App的UI頁面看起來不夠?qū)I(yè)。本例中我們使用了"Ws1"這個短整數(shù)型數(shù)據(jù)點作為云端下發(fā)電機轉(zhuǎn)速指令的通道，記得在機智云平臺修改相應的數(shù)據(jù)點的名稱。
選擇三：定制化開發(fā)App或微信小程序（難度較高）如果有一定開發(fā)能力，開發(fā)者可以考慮在機智云免費提供的開源代碼上做一定的定制開發(fā)形成自己的APP。
如果開發(fā)者希望開發(fā)一個專屬的APP，機智云也會提供代碼開源的安卓和IOS SDK框架，幫助開發(fā)者快速完成APP開發(fā)，開發(fā)者僅需關注App的UI和UE設計即可，而相對復雜的協(xié)議與錯誤處理等事項可忽略。
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