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模型精度驗證及調(diào)優(yōu)建議

地瓜機器人 ? 2022-04-07 15:53 ? 次閱讀

1 引言

目前地平線浮點轉換工具鏈需要依據(jù) yaml 配置文件實現(xiàn)模型轉換,而某些參數(shù)如果配置有誤將會導致最終模型的性能/精度不理想,甚至直接轉換失敗,本文將針對 yaml 文件中的相關配置項進行說明,作為工具鏈文檔的額外補充。

Note:隨著工具鏈版本迭代,yaml 參數(shù)可能會有細微調(diào)整,本文以 v1.9.4 版本 MobileNet-v1為例進行說明。

2 概述

整個 yaml 文件包含 4 個必選參數(shù)組model_parameters、input_parameters、calibration_parameterscompiler_parameters 1 個可選參數(shù)組custom_op,每個參數(shù)組下也區(qū)分必選和可選參數(shù)(可選參數(shù)默認隱藏),具體要求和填寫方式請參考工具鏈文檔。其中以下為幾個填寫注意點:

  • 當模型為多輸入模型時, 請將可選參數(shù) input_name, input_shape顯式寫出, 以免造成參數(shù)對應順序上的錯誤;
  • input_type_rt 配置為 nv12 時,模型H/W維度不支持奇數(shù)輸入大小,例如不支持 1x255x255x3。

3 參數(shù)詳解

本小節(jié)針對各部分參數(shù)進行分類說明,主要包括 性能影響參數(shù)、精度影響參數(shù)、自定義算子參數(shù) 三類。關于參數(shù)的具體描述或取值范圍,可參考對應的工具鏈文檔。

3.1 性能影響參數(shù)

關于配置文件中與性能相關參數(shù)總結(包含未在示例中暴露的高階參數(shù))如下表所示:

poYBAGJOluqAfnxpAAQmKT5XI10508.png

pYYBAGJOlumAQN96AAOXA-DBTAs323.png

圖1 Layer Details信息

3.2 精度影響參數(shù)

關于配置文件中與精度相關參數(shù)總結(包含未暴露的參數(shù))如下表所示:

poYBAGJOlumASihBAAKzKDGIys0807.png

3.3 自定義算子參數(shù)

此部分參數(shù)針對您有自定義算子行為的需求進行配置,目前我們已開放部分CPU算子自定義,更多關于如何自定義算子請參考文章自定義算子這一小節(jié),相關參數(shù)配置說明如下:

pYYBAGJOluiARokaAADsm40T094403.png

本文轉載自地平線開發(fā)者社區(qū):https://developer.horizon.ai
原作者:顏值即正義

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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