RA6M3 HMI Board 之SDHI實(shí)踐

原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/83cc823b1c25ced9.html

1. 前言說(shuō)明

1.1 本章內(nèi)容

首先對(duì)SDHI和SDIO本質(zhì)上的區(qū)別進(jìn)行說(shuō)明，然后使用RT-Studio新建工程進(jìn)行開發(fā)，通過(guò)RASC對(duì)RA6M3的底層硬件配置，然后使用SDHI接口實(shí)現(xiàn)SD的識(shí)別，搭配文件系統(tǒng)對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫操作，同時(shí)記錄開發(fā)遇到的問(wèn)題。

1.2 模塊介紹

本次的測(cè)評(píng)任務(wù)是SDHI，之前用SDIO用的比較多，不太了解SDHI，先對(duì)SDHI進(jìn)行介紹：

SDHI是Secure Digital Host Interface的縮寫，是一種SD存儲(chǔ)卡控制器的接口規(guī)范。SDHI負(fù)責(zé)管理SD存儲(chǔ)卡的內(nèi)部狀態(tài)，并將讀寫請(qǐng)求發(fā)送到存儲(chǔ)卡中。SDHI與處理器之間進(jìn)行通信，以便處理器可以直接訪問(wèn)SD存儲(chǔ)卡。

而SDIO是Secure Digital Input/Output的縮寫，是一種基于SD標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范，主要用于連接各種外部設(shè)備，例如Wi-Fi模塊、藍(lán)牙模塊、數(shù)字相機(jī)等。SDIO定義了一個(gè)特定的層次結(jié)構(gòu)，使設(shè)備之間能夠簡(jiǎn)單地交換數(shù)據(jù)。

SDIO和SDHI分別描述了兩個(gè)不同的方面：SDIO提供與外部設(shè)備通信的功能，而SDHI提供主機(jī)與SD存儲(chǔ)卡通信的功能。兩者在功能和應(yīng)用場(chǎng)景上并不相同。

RA6M3的SDHI可以支持1-bit和4-bit總線用于連接SD、SDHC以及SDXC不同格式的存儲(chǔ)卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的MMC總線，用于供eMMC4.51（JEDEC標(biāo)準(zhǔn)JESD84-B451）設(shè)備的接入與訪問(wèn)。

SD/MMC Host 接口框圖

1.3 開發(fā)軟件

RT-Studio

1.4 硬件設(shè)計(jì)

SD卡連接的是SDHI1，引腳連接如下所示：

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2.步驟說(shuō)明

2.1新建工程

- 點(diǎn)擊文件，新建RT-Thread項(xiàng)目

- 基于開發(fā)板，選擇HMI-Board,本次基于模板工程即可，調(diào)試器選擇DAP-Link，接口SWD，板載的調(diào)試器，方便調(diào)試。

2.2芯片底層驅(qū)動(dòng)配置

- 完成工程新建后，右擊RA Smart Configurator選擇FSP3.5.0的安裝路徑，用于配置芯片底層硬件驅(qū)動(dòng)

- 配置完成后，雙擊進(jìn)入配置頁(yè)面

- 選擇Pins，找到SDHI，選擇SD-MMC 1bit

- 然后找到Stacks,配置SDHI,配置為1bit，同時(shí)添加DTC

- 配置完成后，點(diǎn)擊Generate Project Content，會(huì)將配置同步到剛才的新建工程配置。

2.3 RT-Thread 配置

- 雙擊RT-Thread Setting，進(jìn)入配置頁(yè)面，點(diǎn)亮DFS,Fatfs以及SDIO

- 右擊進(jìn)入配置項(xiàng)，在硬件下是使能SDHI以及文件系統(tǒng)

- 在組件下選擇使用設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)，進(jìn)行配置

- 選擇對(duì)設(shè)備使用devfs

- 接下來(lái)找到使用SD/MMC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行配置，然后點(diǎn)擊保存，關(guān)閉配置頁(yè)面

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3.代碼驗(yàn)證

編譯工程，下載，將內(nèi)存卡插入板載的SD卡槽

打開終端，復(fù)位，查看輸出，內(nèi)存卡讀取成功，但是掛載失敗

這里我研究了一段時(shí)間，根據(jù)輸出可以看出，剛開始讀取設(shè)備得到的是0，然后開始掛掛載，導(dǎo)致掛載失敗，之后又讀取到了設(shè)備，說(shuō)明時(shí)序不對(duì)。

接下來(lái)找到內(nèi)存卡掛載的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下

將掛載SD卡的程序挪出來(lái)，放在之后初始化，這里我選擇的是新建一個(gè)函數(shù)

新建一個(gè)函數(shù)用于掛載SD卡，先進(jìn)行一個(gè)延時(shí)，然后格式化SD卡，這個(gè)步驟可以使用命令行操作，會(huì)把內(nèi)存卡的內(nèi)容清掉。

將剛才的SD卡掛載函數(shù)放在main函數(shù)前，這里放在末尾初始化，避免時(shí)序的原因掛載不上

重編譯，下載程序，查看終端輸出，直接掛載成功

接下來(lái)就可以使用命令對(duì)SD進(jìn)行操作了，新建一個(gè)文件夾

將RA6M3輸入到Test.txt,然后讀取Test.txt

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4.總結(jié)

本次HMI-Board 的SDHI使用已經(jīng)完成，剛開始對(duì)SDIO和SDHI的區(qū)別進(jìn)行了介紹，然后新建工程實(shí)現(xiàn)對(duì)SD卡的操作，在本次使用過(guò)程中遇到時(shí)序上的問(wèn)題，剛開始不知道什么原因，后面慢慢查詢調(diào)試找到了問(wèn)題所在，本次實(shí)現(xiàn)的是簡(jiǎn)單的SD卡操作，后面有時(shí)間的話打算實(shí)現(xiàn)使用板載屏幕做一個(gè)電子小說(shuō)閱讀器。

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