地震和地震活動一直是一個熱點問題。土耳其、臺灣和印度的地震等災(zāi)難一次又一次地激發(fā)了人們的注意力。很明顯,地震的威力不是我們目前準(zhǔn)備處理的。大部分問題在于,破壞性的地震波似乎在沒有警告的情況下突然出現(xiàn)。然而,事實可能并非如此。如果分析得當(dāng),地震實際上可以發(fā)出地震初期發(fā)生的警告,即使只是在地面開始震動之前的片刻。一個關(guān)鍵目標(biāo)是及時快速識別地震破壞性波的前兆,以啟動警報并關(guān)閉脆弱的設(shè)施。
在可行的情況下,早期發(fā)現(xiàn)可能非常有價值;例如,考慮17年1999月45日星期二在土耳其發(fā)生的地震報告的毀滅性破壞和損失。里氏7.4級的7秒地震震中位于伊斯坦布爾以東約11英里(56公里)的工業(yè)城市伊茲米特東南約90英里(200公里)處。地震在大片地區(qū)感受到 - 遠(yuǎn)至安卡拉東部,距離約320英里(30公里)。非官方估計死亡人數(shù)在000,40至000,<>之間。
盡管商業(yè)和住宅建筑的倒塌造成了大部分傷亡,但由于隨后發(fā)生的火災(zāi),在科爾菲斯的大型圖普拉斯煉油廠發(fā)生了一場廣為人知的壯觀的坦克爆炸,造成了重大傷亡。其中一個油庫的火災(zāi)通過管道和分配系統(tǒng)迅速蔓延到其他油庫,并失控數(shù)天,促使在三英里半徑內(nèi)撤離。如果切斷控制輸送高度易燃材料的管道和分配系統(tǒng)的閥門,圖普拉斯煉油廠的一些生命和財產(chǎn)損失本來是可以避免的。在這樣的系統(tǒng)中,對最早的警告做出反應(yīng)可能會讓管道和分配系統(tǒng)上的閥門關(guān)閉,并發(fā)出警報。
在許多地震多發(fā)地區(qū),安全規(guī)范,即使是家庭,也需要對加速度敏感的截止閥。雖然無疑非常有用,但它們僅在表面波到達(dá)時響應(yīng),然后(在許多情況下)僅響應(yīng)單個平面中的振動。此外,它們可能會對大型車輛引起的振動和其他非地震沖擊發(fā)出誤報,需要浪費的重置程序。
如何分析地震以提前預(yù)警?
當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時,能量向四面八方輻射。能量以三種類型的地震波的形式在地球上傳播,稱為初級波、次級波和表面波。
初級波(或P波)的能量在平行于地震波傳播方向的平面(x軸和y軸)中作為一系列來回振動穿過地球。波穿過地球會導(dǎo)致其路徑中粒子的推動(壓縮)和拉動(膨脹),并且可以穿過固體或液體。P波是三種地震波中最快的。圖1顯示了P波穿過地球的通道。
圖1.P波穿過地殼。
二次波(或S波,見圖2)也稱為橫波可以穿過固體,但與P波不同,不能穿過液體。S波的能量以垂直于地球表面的一系列上下振動的形式穿過地球。它的通過導(dǎo)致粒子向南北和東西向各個方向振動。它的速度介于P波和表面波之間。
圖2.S波穿過地殼。
表面波是三種地震波中最慢的,也是迄今為止最具破壞性的。表面波以兩種類型的波的形式沿著地球表面?zhèn)鞑ィ喝鹄ň哂蓄愃朴?strong>S波的水平剪切運動,而愛波在垂直平面上具有類似于水波的滾動運動。圖3顯示了瑞利波和愛波在地球上的通過。
圖 3a.瑞利波穿過地殼。
圖 3b.愛的通道在地殼中波瀾。
P波的傳播速度通常比S波快1.68倍,比表面波快2到3倍,表面波通常以約3.7公里/秒的速度傳播。因此,每行駛8公里,P波和S波之間通常有一秒鐘的間隔。S波的傳播速度比表面波快約4公里/秒,因此距離震中每4公里通常會在P-S復(fù)合體和表面波到達(dá)之間增加一秒的延遲。
各種類型的地震波都遵循這種模式。在距震中給定的距離處,首先是P波到達(dá),然后是S波,兩者都具有很小的能量,因此它們沒有威脅。最后,表面波帶著它們所有的破壞性能量到達(dá)(圖4)。我們注意到的主要是表面波作為地震。這種知識,即在任何表面或破壞性地震波之前都有明顯的體波,可以用來幫助預(yù)測破壞性表面波的到達(dá)時間。
圖4.距震中給定距離處的到達(dá)時間比較。計算基于表面波和體波速度的短距離近似值。
例如,在7英里(11公里)的距離內(nèi),將近3秒的時間可以感知和識別P-S復(fù)合體,并啟動警報和閥門關(guān)閉。快速響應(yīng)的低成本傳感器和數(shù)字信號處理器可以快速做出決定,并允許幾乎100%的時間用于機械操作。
如圖5所示,檢測系統(tǒng)的元件包括地球運動的三維傳感,過濾,分析和警報的驅(qū)動,閥門關(guān)閉等。
圖5.檢測系統(tǒng)功能示意圖。
最簡單的方法如流程圖所示(圖 6)。在持續(xù)監(jiān)測 X、Y 和 Z 加速度計輸出時,會識別出異常大的加速度擾動,并將其標(biāo)記為可能的 P(壓縮)波。系統(tǒng)待命,等待將隨后的橫向擾動識別為S波。如果在對應(yīng)于(例如)500公里的P波行程的時間內(nèi)沒有發(fā)生,系統(tǒng)就會將其視為誤報(或遙遠(yuǎn)的現(xiàn)象)。另一方面,如果確實出現(xiàn)橫向擾動,則檢測系統(tǒng)會發(fā)出警報,其中包括表面波ETA(估計到達(dá)時間),并可能在發(fā)出警報之前尋求當(dāng)?shù)仡愃葡到y(tǒng)的確認(rèn)。如果它們一直接觸,這一切都可能在驗證S波存在后的不到幾毫秒內(nèi)發(fā)生。
圖6.檢測驗證流程圖。
應(yīng)用信號處理來解決這個問題
在解決這個問題時,必須及時準(zhǔn)確地測量所有三個軸(X、Y 和 Z)中的運動。加速度計將是能夠感知這種地震運動的設(shè)備的完美示例。ADI公司的快速響應(yīng)ADXL202高靈敏度、低成本雙軸加速度計系列就是一個例子。然后,需要連續(xù)處理加速度計陣列產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾,以便消除隨機噪聲,并使用能量檢測算法將任何接收信號與地震特征進(jìn)行比較,以識別和預(yù)測地震到達(dá)傳感點(和其他地方)的時間 - 以及表面波的可能能量水平。用于此類處理的器件的一個示例是DSP,例如低成本、高性能浮點ADSP-21161N。它提供 32 位精度、片上存儲器和許多其他高級架構(gòu)特性,使其適用于濾波和分析以及決策制定。
進(jìn)行此類檢測的主要優(yōu)勢
這種類型的檢測在高風(fēng)險地震地區(qū)可能非常有用。利用地震到達(dá)時間的差異可以提供幾秒鐘的提前通知,即破壞性波將很快出現(xiàn)。這段時間可用于許多事情,例如阻止危險或易燃廢物流經(jīng)管道以及停止危險或易燃材料的生產(chǎn)線。這種類型的檢測還可以利用其特征性的多波系統(tǒng)提供相當(dāng)可靠的地震識別。正是由于知道地震波以三人為一組傳播,檢測系統(tǒng)可以過濾掉外來噪音,例如大型卡車、巖石爆破等可能產(chǎn)生的噪音。
依賴這種檢測的缺點
如果地震的震中離傳感設(shè)備太近,這種方法(以及大多數(shù)其他方法)將是無效的。機械設(shè)備通常沒有足夠的時間做出反應(yīng),即使整個分析過程只需要幾毫秒或更短的時間。由于地震波之間的時間差是由于它們相對于彼此的傳播速度,因此需要與震中保持一定最小距離(見圖4)才能建立合理的置信度。該最小距離將取決于應(yīng)用程序。例如,在保護(hù)天然氣或石油管線時,必須考慮閥門密封管道的速度。
結(jié)論
可以合理地認(rèn)為,可以使用久經(jīng)考驗的高性能數(shù)字信號處理以及現(xiàn)在用于數(shù)百萬輛汽車安全氣囊碰撞檢測的各種運動傳感器來設(shè)計低成本地震檢測系統(tǒng)。使用ADI公司的DSP和加速度計的實驗系統(tǒng)示例可在SHARC國際DSP會議2000年論文集中看到。地震探測系統(tǒng)提供了在破壞性表面地震波到來之前提前通知幾個關(guān)鍵時刻的可能性。也許如果這些想法為可以進(jìn)行廣泛測試并大量生產(chǎn)的有用設(shè)備的設(shè)計播下種子,地震災(zāi)害的某些方面就可以得到控制,從而挽救人類的工作和生命。
審核編輯:郭婷
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